[发明专利]果园自动避障割草机有效
| 申请号： | 201711227169.0 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN107960194B | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 崔亚辉;李龙龙;陈润霖 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | A01D34/84 | 分类号： | A01D34/84 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 韩玙 |
| 地址： | 710048*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明具体涉及一种果园自动避障割草机，包括主机架，主机架内转动设置有副机架；还包括有第一中空杆和弹性支撑杆，副机架的一端与第一中空杆的一端铰接，副机架的另一端与弹性支撑杆的一端铰接；第一中空杆的另一端垂直固接有第二中空杆，且第二中空杆内设置沿第二中空杆的轴向设置有刀盘轴，刀盘轴上套接有避障轮，刀盘轴上固接有刀盘；弹性支撑杆的另一端与第一中空杆的侧壁铰接；还包括驱动装置，驱动装置设置在第一中空杆。本发明的果园自动避障割草机，能够一次性进行果树行间除草和株间除草作业；除草时能够自动避开果树清除靠近果树根部的杂草；且结构可靠，原理新颖。 | ||
| 搜索关键词： | 果园 自动 割草机 | ||
【主权项】：
果园自动避障割草机，其特征在于，包括主机架(1)，所述主机架(1)内转动设置有副机架(2)；还包括有第一中空杆(3)和弹性支撑杆(4)，所述副机架(2)的一端与第一中空杆(3)的一端铰接，所述副机架(2)的另一端与弹性支撑杆(4)的一端铰接；所述第一中空杆(3)的另一端垂直固接有第二中空杆(13)，且第二中空杆(13)内设置沿第二中空杆(13)的轴向设置有刀盘轴(5)，刀盘轴(5)上通过第一轴承(14)套接有避障轮(6)，刀盘轴(5)上固接有刀盘(7)，所述刀盘(7)的外径不大于避障轮(6)的外径；所述弹性支撑杆(4)的另一端与第一中空杆(3)的侧壁铰接；还包括能够驱动刀盘轴(5)转动的驱动装置(8)，所述驱动装置(8)设置在主机架(1)或副机架(2)或第一中空杆(3)或弹性支撑杆(4)上或第二支撑杆(13)上。
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