[发明专利]一种成像装置及方法

摘要

本发明公开了一种成像装置及方法，该装置包括移动载体和位于移动载体上的结构光源、光调制单元、光接收单元、数据处理单元，以及与光调制单元和数据处理单元连接的控制单元，结构光源产生结构光束并经过光调制单元产生所需能量分布的光斑后投射到检测目标上，检测目标的反射光通过光接收单元接收并传递给数据处理单元，数据处理单元同步接收控制单元和光接收单元的数据并进行关联运算并得到成像结果，光调制单元包括若干反射镜，若干反射镜排列形成与结构光束的光斑形状一致的微镜反射阵列。本发明通过结构光处理方式，实现光束的降维或简单化调制，提高光束能量密度和回波信号的信噪比，提高了关联运算速度以及成像距离和成像质量。

主权项

一种成像装置，其特征在于，包括移动载体和位于所述移动载体上的结构光源、光调制单元、光接收单元、数据处理单元，以及与所述光调制单元和数据处理单元连接的控制单元，所述结构光源产生结构光束并经过所述光调制单元产生所需能量分布的光斑后投射到检测目标上，所述检测目标的反射光通过所述光接收单元接收并传递给所述数据处理单元，所述数据处理单元同步接收所述控制单元和光接收单元的数据并进行关联运算并得到成像结果，所述光调制单元包括若干反射镜，若干所述反射镜排列形成与所述结构光束的光斑形状一致的微镜反射阵列。