[发明专利]双目摄像头火焰距离测量方法及装置在审
| 申请号： | 201711219660.9 | 申请日： | 2017-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN108629342A | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 杜元源;何元烈;朱泽凡 | 申请（专利权）人： | 广东雷洋智能科技股份有限公司;广东工业大学 |
| 主分类号： | G06K9/32 | 分类号： | G06K9/32;G01B11/14 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双目摄像头火焰距离测量方法及装置，涉及图像处理方法技术领域。所述方法包括如下步骤：分别对双目摄像头采集的图像进行火焰的识别；选定最大火焰区域，获得最大火焰区域的位置信息；将获得的最大火焰区域的位置信息结合双目摄像头的参数进行计算，获得火焰距离双目摄像头的距离。通过所述方法可以准确的测量出火焰距离，为安保机器人进行灭火提供数据支持，提高了灭火的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 双目摄像头 火焰距离 火焰区域 测量方法及装置 灭火 数据支持 图像处理 安保 机器人 测量 采集 图像 | ||
【主权项】：
1.一种双目摄像头火焰距离测量方法，其特征在于包括如下步骤：分别对双目摄像头采集的图像进行火焰的识别；选定最大火焰区域，获得最大火焰区域的位置信息；将获得的最大火焰区域的位置信息结合双目摄像头的参数进行计算，获得火焰距离双目摄像头的距离。
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