[发明专利]车道偏离预警系统在审
| 申请号： | 201711219059.X | 申请日： | 2017-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN108045370A | 公开（公告）日： | 2018-05-18 |
| 发明（设计）人： | 李党 | 申请（专利权）人： | 李党 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W50/14;B60T7/12 |
| 代理公司： | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人： | 朱健;陈国军 |
| 地址： | 112300 辽宁省铁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车道偏离预警系统，通过获取车辆当前的行驶速度和车辆方向盘的偏离角度，并基于获取的所述行驶速度和偏离角度，记录所述行驶速度和偏离角度对应的行驶时间；根据获取的所述行驶速度、偏离角度和行驶时间，判断车辆是否满足车道偏离预警条件；当车辆满足车道偏离预警条件时，输出车道偏离预警信息；具备提高车道偏离预警的抗噪声和抗干扰的能力的有益效果，也提高了车道偏离预警的可靠性；进一步地，该车道偏离预警方法在满足紧急制动条件时，输出车道偏离预警信息的同时还具体紧急制动操作，进一步提高了车辆的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 偏离 预警系统 | ||
【主权项】：
1.一种车道偏离预警方法，其特征在于，所述车道偏离预警方法包括：获取车辆当前的行驶速度和车辆方向盘的偏离角度，并基于获取的所述行驶速度和偏离角度，记录所述行驶速度和偏离角度对应的行驶时间；根据获取的所述行驶速度、偏离角度和行驶时间，判断车辆是否满足车道偏离预警条件；当车辆满足车道偏离预警条件时，输出车道偏离预警信息。
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