[发明专利]注射成形机的控制装置以及管理系统有效
| 申请号： | 201711219042.4 | 申请日： | 2017-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN108115911B | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 南里耕大;丸山淳平;田中一嘉 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B29C45/76 | 分类号： | B29C45/76;B29C45/66 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;曹鑫 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供注射成形机的控制装置以及管理系统，注射成形机(10)的控制装置(20)控制固定模(12)与可动模(14)的合模。该控制装置(20)具备在合模用伺服电动机(50)的驱动中限制驱动电流的上升的伺服电动机驱动控制部(76)和获取编码器(52)的检测信号的移动状态获取部(78)。并且，控制装置(20)具备在合模中根据获取到的编码器(52)的检测信号识别出可动模(14)的移动停止的情况下，判定合模力传感器(64)的异常的异常判定处理部(80)。 | ||
| 搜索关键词： | 控制装置 注射成形机 合模 管理系统 检测信号 编码器 可动模 伺服电动机驱动 异常判定处理部 合模力传感器 伺服电动机 驱动电流 移动停止 移动状态 固定模 判定 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种注射成形机的控制装置，控制固定模与可动模的合模，其特征在于，上述控制装置具备：电动机驱动控制部，其控制使上述可动模移动来产生合模力的电动机的驱动电流，并且在上述电动机的驱动中设定上限值来限制上述驱动电流的上升；移动状态获取部，其获取包含上述可动模的位置的移动所涉及的信息；合模力获取部，其从检测被合模的上述固定模与上述可动模的合模力所涉及的信息的合模力检测器获取该合模力所涉及的信息；合模调整部，其根据上述合模力所涉及的信息使合模调整机构动作来调整上述可动模的合模完成位置；以及异常判定处理部，其在合模中根据上述移动状态获取部的信息识别上述可动模的位置，并且在根据上述移动状态获取部的信息识别出上述可动模的移动停止的情况下，判定上述合模力检测器的异常。
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