[发明专利]一种适用于红外系统的快速自动对焦方法及装置

摘要

本发明涉及一种适用于红外系统的快速自动对焦方法及装置，控制调焦电机运动至常温下的理论零位，计算当前图像梯度值。调焦电机往调焦加的方向步进三次，并计算三次位置的图像梯度值，梯度值依次减小，往调焦减的方向步进三次，计算三次图像梯度值，梯度值仍依次减小，则反方向运动至理论零位为当前场景的最清晰位置。若梯度值依次增大，则继续向调焦加的方向步进，直至出现当前位置的梯度值小于上一次位置的梯度值，则反方向运动至上一次的位置，即为当前场景的最清晰位置。本发明在相同条件下自动对焦时间<1.2s，大大缩短了自动对焦时间，且自动对焦的精度及失调率等同于单步全程策略。

主权项

1.一种适用于红外系统的快速自动对焦方法，其特征在于步骤如下：步骤1：控制调焦电机运动至常温下的理论零位，即对常温下对无穷远清晰位置，采样当前位置的图像并计算梯度值，以梯度值作为理论零位；步骤2：将调焦电机向调焦加的方向连续步进三次，采样每次位置的图像并计算梯度值，每次位置对应一个调焦电机编码器数值；情况1：当三次的图像梯度值依次顺序减小时，则将调焦电机迅速回到理论零位，然后控制调焦电机先向调焦减的方向连续步进三次，采样每次位置的图像并计算梯度值，每次位置对应一个调焦电机编码器数值；若此三次的图像梯度值依然依次顺序减小，则判定理论零位为当前场景的调焦最清晰位置，该位置对应一个调焦电机编码器数值；若此三次的图像梯度值依次顺序增大，则将调焦电机继续向调焦减的方向步进，采样每次位置的图像并计算梯度值，直至出现当前位置的梯度值小于上一次位置的梯度值时，以上一次的位置为当前场景的调焦最清晰位置，该位置对应一个调焦电机编码器数值；情况2：若此三次的图像梯度值依次顺序增大，则将调焦电机继续向调焦加的方向步进，采样每次位置的图像并计算梯度值，直至出现当前位置的梯度值小于上一次位置的梯度值，则判定上一次的位置为当前场景的调焦最清晰位置，该位置对应一个调焦电机编码器数值。