[发明专利]一种适用于红外系统的快速自动对焦方法及装置

权利要求书

1.一种适用于红外系统的快速自动对焦方法，其特征在于步骤如下：

步骤1：控制调焦电机运动至常温下的理论零位，即对常温下对无穷远清晰位置，采样当前位置的图像并计算梯度值，以梯度值作为理论零位；

步骤2：将调焦电机向调焦加的方向连续步进三次，采样每次位置的图像并计算梯度值，每次位置对应一个调焦电机编码器数值；

情况1：当三次的图像梯度值依次顺序减小时，则将调焦电机迅速回到理论零位，然后控制调焦电机先向调焦减的方向连续步进三次，采样每次位置的图像并计算梯度值，每次位置对应一个调焦电机编码器数值；

若此三次的图像梯度值依然依次顺序减小，则判定理论零位为当前场景的调焦最清晰位置，该位置对应一个调焦电机编码器数值；

若此三次的图像梯度值依次顺序增大，则将调焦电机继续向调焦减的方向步进，采样每次位置的图像并计算梯度值，直至出现当前位置的梯度值小于上一次位置的梯度值时，以上一次的位置为当前场景的调焦最清晰位置，该位置对应一个调焦电机编码器数值；

情况2：若此三次的图像梯度值依次顺序增大，则将调焦电机继续向调焦加的方向步进，采样每次位置的图像并计算梯度值，直至出现当前位置的梯度值小于上一次位置的梯度值，则判定上一次的位置为当前场景的调焦最清晰位置，该位置对应一个调焦电机编码器数值。

2.根据权利要求1所述适用于红外系统的快速自动对焦方法，其特征在于：所述每次调焦电机的步进量相等。

3.一种实现权利要求1所述适用于红外系统的快速自动对焦方法的装置，其特征在于：包括控制模块，总线通讯模块、成像模块、调焦电机、调焦机构、调焦电机编码器以及调焦镜；控制模块完成控制调焦电机运动、接收并解析调焦电机编码器以及和成像模块进行总线通讯；总线通讯模块完成控制模块和成像模块之间的数据发送与接收任务；成像模块完成图像梯度的计算、通过总线模块与控制模块进行通讯；调焦电机带动调焦镜运动实现自动对焦；调焦机构对调焦电机、调焦电机编码和调焦镜的支撑，并在调焦行程两端设计机械限位；调焦电机编码器完成实时反馈调焦电机的位置；调焦镜完成光学上的成像及调焦功能。