[发明专利]一种适用于航天器小批量零部件热控涂层机械臂涂装系统在审
| 申请号： | 201711208721.1 | 申请日： | 2017-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN107812639A | 公开（公告）日： | 2018-03-20 |
| 发明（设计）人： | 陈砚朋;孙敬文;任晓雯;杨国云;侯鹏;隋微微;彭聪 | 申请（专利权）人： | 上海卫星装备研究所 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B12/12;B05B12/08;B05B16/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司31236 | 代理人： | 庄文莉 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明一种适用于航天器小批量零部件热控涂层机械臂涂装系统，包括机械臂本体系统、供漆喷漆系统、工艺控制系统、供气系统、离线轨迹优化系统、视觉检测系统、工件变位系统；械臂本体系统包括六轴机械臂以及与六轴机械臂电性连接的机械臂控制柜；供漆喷漆系统包括输送管路、自动空气喷枪、1～2L压力罐、涂料稳压器；供气系统为供漆喷漆系统提供气源；离线轨迹优化系统基于三维模型生成运动路径，具有路径优化分析功能；视觉检测系统用于检测涂层喷涂后的外观状态，是否有漏喷、瑕疵现象。本发明系统灵活、省漆，可以实时监测涂料量，对喷涂机械臂进行离线控制，并且可以检测涂层喷涂后的外观状态，是否有漏喷、瑕疵现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 航天器 批量 零部件 涂层 机械 臂涂装 系统 | ||
【主权项】：
一种适用于航天器小批量零部件热控涂层机械臂涂装系统，其特征在于：该系统包括机械臂本体系统、供漆喷漆系统、工艺控制系统、供气系统、离线轨迹优化系统、视觉检测系统、工件变位系统；所述械臂本体系统包括六轴机械臂以及与六轴机械臂电性连接的机械臂控制柜；所述供漆喷漆系统包括通过输送管路连接的自动空气喷枪和1～2L压力罐，且所述输送管路与自动空气喷枪之间安装有涂料稳压器；所述工艺控制系统用于对供气系统和供漆喷漆系统进行协调控制；所述供气系统为供漆喷漆系统提供气源；所述离线轨迹优化系统基于三维模型生成运动路径，具有路径优化分析功能；所述视觉检测系统用于检测涂层喷涂后的外观状态，是否有漏喷、瑕疵现象；所述工件变位系统配合机械臂本体系统，通过旋转功能精确控制喷涂工件的位置及姿态。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海卫星装备研究所，未经上海卫星装备研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711208721.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种钻杆丝扣密封脂自动喷涂装置及方法
- 下一篇：一种注塑件喷漆机构
