[发明专利]一种可变自由度的巷道顶板超前支护装置在审
| 申请号： | 201711207413.7 | 申请日： | 2017-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN109838252A | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 黄荟 | 申请（专利权）人： | 沈阳知源科技有限公司 |
| 主分类号： | E21D17/00 | 分类号： | E21D17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种可变自由度的巷道顶板超前支护装置，解决现有技术存在的超前支架安设过程中存在空顶作业现象，安设质量难于保证，劳动强度大、安全性差的问题。包括可变自由度的液压支护机构、与液压支护机构相连的迈步行走移动机构、双动力液压系统，和随迈步行走移动机构移动的机械手和机械手抓握的悬壁梁。液压支护机构由摇块四杆机构和平行四边形机构组成；迈步行走移动机构由主臂、滑臂、伸缩臂构成，主臂内部设有连接伸缩臂的驱动液压油缸。其设计合理，结构紧凑，能够利用巷道顶部空间来完成自身前后迈步行走，充分利用巷道空间，可与其它工作机构并行作业。 | ||
| 搜索关键词： | 液压支护机构 可变自由度 移动机构 超前支护装置 机械手 巷道顶板 伸缩臂 主臂 平行四边形机构 巷道顶部空间 摇块四杆机构 超前支架 工作机构 巷道空间 液压系统 液压油缸 双动力 悬壁梁 滑臂 空顶 抓握 并行 驱动 移动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种可变自由度的巷道顶板超前支护装置，包括可变自由度的液压支护机构、与液压支护机构相连的迈步行走移动机构，双动力液压系统，以及随迈步行走移动机构移动的机械手和机械手抓握的悬壁梁，其特征在于：所述液压支护机构由摇块四杆机构和平行四边形机构组成；迈步行走移动机构由主臂，设在主臂上的滑臂、与主臂相套合、且可在主臂内伸缩的伸缩臂构成；主臂内部设有连接伸缩臂的驱动液压油缸，其外部设有可使滑座随其移动的驱动液压缸；机械手成对设置、分别设在滑臂、主臂和伸缩臂的支承座上。
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