[发明专利]混凝土连续梁悬灌施工控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 201711207341.6 | 申请日： | 2017-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN108121225B | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 杨晓军;赵香萍;邵东雪;李晓;张卫霞;张丽娟;周海东 | 申请（专利权）人： | 中铁十二局集团有限公司;中铁十二局集团第二工程有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04;G01N21/95 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 邝圆晖;蒋爱花 |
| 地址： | 030024 *** | 国省代码： | 山西;14 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种混凝土连续梁悬灌施工控制系统及控制方法，该控制系统包括：行走驱动装置(1)，用于驱动行走装置(4)在行走轨道(2)上往返运动；以及浇灌驱动装置(6)，用于驱动浇灌装置(7)执行梁桥上的混凝土浇灌动作，还包括：位置检测装置(5)，用于检测行走装置(4)在行走轨道(2)上的当前行走位置并生成位置信息；扫描装置(3)，用于对梁桥上已浇灌区域按照预定时间间隔进行扫描并生成浇灌图像信息；以及控制装置(8)，用于采集所述位置信息和所述浇灌图像信息；根据浇灌图像信息判断浇灌结果；以及基于梁桥对应的预设浇灌模式、浇灌结果及位置信息，控制行走装置(4)的运动及浇灌装置(7)的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 浇灌 梁桥 混凝土连续梁 施工控制系统 浇灌装置 图像信息 行走轨道 行走装置 驱动行走装置 图像信息判断 位置检测装置 行走驱动装置 预定时间间隔 混凝土浇灌 控制系统 控制装置 驱动装置 扫描装置 生成位置 往返运动 行走位置 预设 扫描 采集 驱动 检测 | ||
【主权项】：
1.一种混凝土连续梁悬灌施工控制系统，该控制系统包括：行走驱动装置(1)，用于驱动行走装置(4)在行走轨道(2)上往返运动；以及浇灌驱动装置(6)，用于驱动浇灌装置(7)执行梁桥上的混凝土浇灌动作；其特征在于，所述控制系统还包括：位置检测装置(5)，安装在所述行走装置(4)上，用于检测所述行走装置(4)在所述行走轨道(2)上的当前行走位置并生成位置信息；扫描装置(3)，安装在所述行走装置(4)上，用于对所述梁桥上的已浇灌区域按照预定时间间隔进行扫描并生成浇灌图像信息；以及控制装置(8)，通过电路回路与所述行走驱动装置(1)、所述浇灌驱动装置(6)、所述位置检测装置(5)以及所述扫描装置(3)连接，用于：采集所述位置信息和所述浇灌图像信息；根据所述浇灌图像信息判断浇灌结果；以及基于所述梁桥对应的预设浇灌模式、所述浇灌结果以及所述位置信息，输出控制信号至所述行走驱动装置(1)和所述浇灌驱动装置(6)，控制所述行走装置(4)的运动以及所述浇灌装置(7)的浇灌动作。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中铁十二局集团有限公司;中铁十二局集团第二工程有限公司，未经中铁十二局集团有限公司;中铁十二局集团第二工程有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711207341.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
