[发明专利]无人机飞行控制方法及装置在审
| 申请号： | 201711205873.6 | 申请日： | 2017-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN108073184A | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 张存 | 申请（专利权）人： | 天脉聚源（北京）传媒科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京尚伦律师事务所 11477 | 代理人： | 张亮 |
| 地址： | 100007 北京市东城区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明是关于无人机飞行控制方法及装置。该方法包括：按顺序从预存图片组中获取预存图片，所述预存图片组包括按顺序排列的至少两张预存图片；将对周围环境进行拍摄得到的当前图片与所述预存图片进行比对，得到比对结果；根据所述比对结果确定所述当前图片对应的第一飞行方向；控制无人机根据所述第一飞行方向飞行。该技术方案提高无人机飞行的准确性，避免无人机由于无法确定飞行方向飞行失败。 | ||
| 搜索关键词： | 预存 飞行方向 无人机飞行控制 比对结果 图片组 图片 无人机飞行 飞行 比对 拍摄 失败 | ||
【主权项】：
1.一种无人机飞行控制方法，其特征在于，包括：按顺序从预存图片组中获取预存图片，所述预存图片组包括按顺序排列的至少两张预存图片；将对周围环境进行拍摄得到的当前图片与所述预存图片进行比对，得到比对结果；根据所述比对结果确定所述当前图片对应的第一飞行方向；控制无人机根据所述第一飞行方向飞行。
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