[发明专利]一种钞箱升降台向上移动的控制方法、系统及终端设备在审
申请号: | 201711203989.6 | 申请日: | 2017-11-27 |
公开(公告)号: | CN108038958A | 公开(公告)日: | 2018-05-15 |
发明(设计)人: | 刘华 | 申请(专利权)人: | 深圳怡化电脑股份有限公司;深圳市怡化时代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院 |
主分类号: | G07D11/00 | 分类号: | G07D11/00 |
代理公司: | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人: | 官建红 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种钞箱升降台向上移动的控制方法、系统及终端设备,所述控制方法包括:检测升降台的初始位置是否位于钞箱顶部传感器所在位置,钞箱顶部传感器包括第一传感器和/或第二传感器;若初始位置不在钞箱顶部传感器所在位置,则控制升降台向上移动,并记录升降台从初始位置向上移动的上移量;当位于初始位置上方的传感器依次检测到升降台时,分别记录升降台从对应的传感器位置向上移动的上移量,并判断相应的传感器的工作状态;若检测到升降台到达钞箱顶部传感器所在位置,则控制升降台停止移动,并确认升降台到达钞箱顶部。本发明实现了升降台的准确定位以及传感器的有效监控。 | ||
搜索关键词: | 一种 升降台 向上 移动 控制 方法 系统 终端设备 | ||
【主权项】:
1.一种钞箱升降台向上移动的控制方法,其特征在于,所述升降台可在所述钞箱中上下移动,所述钞箱中设置有多个位置固定的传感器,所述传感器包括:设在所述钞箱顶部左侧的第一传感器,设在所述钞箱顶部右侧的第二传感器,在所述钞箱高度方向上由上到下依次设置的第三传感器、第四传感器和第五传感器,以及设在所述钞箱顶部的第六传感器;所述控制方法包括:检测所述升降台的初始位置是否位于钞箱顶部传感器所在位置,所述钞箱顶部传感器包括所述第一传感器和/或所述第二传感器;若所述初始位置不在所述钞箱顶部传感器所在位置,则控制所述升降台向上移动,并记录所述升降台从所述初始位置向上移动的上移量;当位于所述初始位置上方的所述传感器依次检测到所述升降台时,分别记录所述升降台从对应的传感器位置向上移动的上移量,并判断相应的所述传感器的工作状态;若检测到所述升降台到达所述钞箱顶部传感器所在位置,则控制所述升降台停止移动,并确认所述升降台到达所述钞箱顶部。
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