[发明专利]采煤机机载视频装置和采煤机视频监控系统

摘要

本发明提供一种采煤机机载视频装置和采煤机视频监控系统，其中采煤机机载视频装置包括两组监控组件，每一监控组件用于对采煤机的一个滚筒进行监控，每一监控组件包括中空结构的安装臂，沿采煤机的行走方向设置，其第一端与采煤机的行走部连接；防爆壳体，设置于安装臂的第二端上，其面向滚筒的一侧成型有观察窗，观察窗由钢化玻璃覆盖；摄像机，置于防爆壳体内；控制器，其第一输出端输出第一电信号；液压缸，置于安装臂内，其动力端通过电磁阀与采煤机的液压端连通，其活柱的端部设有清洁擦；电磁阀，接收到第一电信号后动作，液压缸的活柱开始伸长至钢化玻璃的外表面，使清洁擦清洁钢化玻璃。通过上述装置能清除钢化玻璃上的煤尘。

主权项

一种采煤机机载视频装置，其特征在于，包括两组监控组件，每一所述监控组件用于对采煤机的一个滚筒进行监控，每一所述监控组件包括：安装臂，沿采煤机的行走方向设置，与所述采煤机的一个滚筒相对，呈中空结构，其第一端与所述采煤机的行走部连接；防爆壳体，设置于所述安装臂的第二端上远离所述采煤机的滚筒的一侧，其面向所述滚筒的一侧成型有观察窗，所述观察窗由钢化玻璃覆盖；摄像机，设置于所述防爆壳体内，用于透过所述钢化玻璃拍摄所述滚筒的工作状态；控制器，其第一输出端输出第一电信号或第二电信号；液压缸，设置于所述安装臂内部，其动力端通过电磁阀与所述采煤机的液压端连通，其活柱的端部设置有清洁擦；所述电磁阀，其控制端与所述控制器的第一输出端通信连接，接收到所述第一电信号后动作，所述采煤机的液压端与所述液压缸的正向回路导通，所述液压缸的活柱从初始位置开始伸长，其活柱的端部穿过所述安装臂的第二端后沿所述钢化玻璃的外表面运动，使所述清洁擦清洁所述钢化玻璃；接收到所述第二电信号后反向动作，所述采煤机的液压端与所述液压缸的反向回路导通，所述液压缸的活柱回缩并回到初始位置。