[发明专利]一种机械视觉和机械触觉以时间相互映射的设计方法

摘要

一种机械视觉和机械触觉以时间相互映射的设计方法的技术领域，是属于，机器人、人工智能、计算机、图像处理、触觉传感器技术、数学等技术领域，主要技术是通过摄像头采集的图片和触觉传感器采集的数据，同时记录下来，然后通过计算处理，让图片里的触觉产生物的图像和触觉产生的数据对应起来，并且通过运算要保存时，同时保存起来，把这个时间也同时保存起来，并且以这个时间为映射，这样当接触到已保存的触觉，可以在数据库里找到，并通过记录的时间，同时找到对应的图像，当看见那副图像，也通过时间映射找到对应的触觉。

主权项

一种机械视觉和机械触觉以时间相互映射的设计方法，其特征是，机械视觉和机械触觉以时间相互映射的设计方法，由4部分构成，1是机械视觉处理部分，2是机械触觉处理部分，3是建立对应关系，4是以时间作为映射进行存储的方法，机械视觉处理部分主要是使用摄像机把图片拍摄下来，通过各种算法把图片进行处理，然后把图片提取的特征和储存的数据进行比较或通过深度学习方法进行识别，触觉处理的方法就是用机械手对物质进行抓取，通过安装机械手上的传感器，感觉到物体的软硬、大小、温度、轻重和形状，把这些信息转换成数据，然后让这些数据存储起来，要建立对应关系，就是建立图像和触觉的对应关系，当摄像头拍到一个物体，需要感觉这个物体的触觉时，就用机械手去抓它，通过机械手上的传感器，就可以知道这个物体的软硬、大小、温度、轻重和形状，把传感器得到的一系列数据和摄像头拍下的这个物质，同时存储起来，建立对应关系，以时间作为映射进行存储方式，这是重中之重，让机械想起这是什么时候发生的事，以时间记忆作为2者的关联，具备唯一性和实时性，因此采用如下设计，当机械手传感器接触到物质，产生数据，起先和存储的数据库里的数据进行匹配，如果匹配上了就知道是什么东西，如果匹配不上，移动机械视觉去拍摄，这时启动图片处理技术，通过运算，是否要存储这种现象，如果需要存储这种现象，就去调来时间计时器的时间，同时把图片处理后的这个物质特征和触觉处理后的数据分别存储起来，储存在为它们各自设立的空间里，通过时间把它们对应起来，这样以后如果机械手接触这个物质，就把这个物质实时得到的数据和数据库里存储的数据进行比较，如果找到这个数据，就调出当初记忆的时间，然后根据这个时间去寻找对应的图像，同理如果机械视觉看见这个物质，就会和储存的数据匹配，如果匹配上了，就会调出当初记忆的时间，通过记忆的时间，对图像的时间进行搜索找到对应的触觉，这样可以相互对应，并且可以知道这是什么时候发生的。