[发明专利]3D打印机废料回收方法

摘要

本发明涉及3D打印技术领域，具体涉及3D打印机废料回收系统，并公开了利用所述回收系统的回收方法；所述回收系统包括废料存储装置、废料回收装置、废料冷却装置、废料破碎装置、破碎废料输送装置及再次注塑成型装置；所述回收方法包括废料存储过程、废料回收过程、废料冷却过程、废料破碎过程、废料输送过程及注塑成型过程；本发明通过上述几个过程的合理设置，分工协作，对3D废料进行系统回收，实现3D打印机废料的循环利用。

主权项

一种3D打印机废料回收方法，其特征在于：包括利用废料存储装置(1)的废料存储过程、利用废料回收装置(2)的废料回收过程、利用废料冷却装置(3)的废料冷却过程、利用废料破碎装置(4)的废料破碎过程、利用破碎废料输送装置(5)的废料输送过程及利用再次注塑成型装置(6)的注塑成型过程；所述废料存储过程包括：按下启动按钮(107)，电动伸缩杆(102)和驱动电机(110)同步动作，电动伸缩杆(102)推动电机安装座(105)到达指定位置停下，驱动电机(110)带动转轮(109)转动，即带动皮带(106)转动，第一毛刷(113)随皮带(106)一起转动，清扫3D打印机工作台(104)上的废料，并将废料收集到废料存储箱(112)内，清扫完成后，按下停止按钮(116)，电动伸缩杆(102)收缩回存储装置室(108)；所述废料回收过程包括：3D打印机工作时产生废料从废料存储箱(112)的下端出口落出，第一电动机(207)带动旋转叶片(208)转动，将漂浮的废料从收料口(202)吸到收集板(204)上，通过液压伸缩杆(212)推动第二毛刷(206)将废料从收集进料口(213)进入收集箱(205)中，第一倾斜板(209)表面堆积废料通过清理刷(210)将其清理进收料口(202)；所述废料冷却过程包括：开启进水阀门(306)，通过进水管(305)向冷却罐(301)内注入冷却水(312)，将3D打印后产生的废料(313)倾倒至冷却内胆(310)中，将压板(304)放入冷却内胆(310)中，卷绕电机(316)转动，带动滑轮(308)上的钢丝绳(309)向下运动，将冷却内胆(310)放入冷却罐(301)中，冷却内胆(310)在配重块(311)的作用下下沉，使废料(313)低于水平面位置，冷却水(312)吸收废料(313)的热量，叶轮(303)转动使冷却水(312)循环流动，测温探头(302)感应冷却水(312)的温度，当高于设定温度时，发送电信号控制出水阀门(314)开启，水通过出水管(315)排出，进水阀门(306)开启，向冷却罐(301)内注入新的冷却水(312)，直至水温达到稳定，完成冷却；所述废料破碎过程包括：通过第一电控箱(420)打开电动吸气泵(401)和破碎电机(409)的开关，将废料从破碎进料口(407)放入破碎机箱体(408)内，破碎电机(409)带动刀片(403)对废料进行第一次处理，处理后经导流板(404)滑落至碾压齿轮(412)处，经碾压齿轮(412)进行第二次处理，处理后落入第一出料板(413)上，颗粒大的会从第一出料板(413)滑落至回收槽(406)中，再经电动吸气泵(401)吸取，并通过运输管道(402)运输至破碎进料口(407)中再次进入破碎机箱体(408)内，颗粒小的废料通过出料通孔(405)落入第二出料板(415)上并通过出料口(414)滑落至储料槽(416)内，完成破碎处理；所述废料输送过程包括：3D打印机破碎后废料从破碎废料进料口(511)进入废料输送箱体(501)，下落到第二调节板(510)，然后通过第二调节板(510)下落到第一调节板(504)，废料通过倾斜板(508)下落到下料口(506)，第二电动机(512)带动匀料辊(507)转动，废料通过第一调节板(504)、第二调节板(510)和匀料辊(507)使下料更均匀，通过水雾喷头(502)喷洒小颗粒水雾将灰尘降落；所述注塑成型过程包括：向控制器(618)发出运行指令，控制器(618)控制加热模块(602)通电对料筒(606)进行预热，温度传感器(612)检测加热模块(602)的温度并将检测信号反馈到控制器(618)中，控制器(618)分析处理温度信号计算得到温度值，当加热模块(602)出现异常，温度改变不在设定值范围内，控制器(618)分析对比温度设定值，所测温度不在当前设定值范围内，控制器(618)控制扬声器(619)发声警报，提醒工作人员加热模块(602)运行异常，通过控制器(618)控制加热模块(602)的输出功率来调节加热模块(602)的温度，加热模块(602)的输出功率越大，温度越高；完成设备预热，通过料斗(611)投放原料，原料进人料筒(606)内部，控制器(618)控制注塑电机(609)运行，经齿轮减速箱(607)减速带动螺杆(613)转动，并将扭矩大小反馈到控制器(618)中，控制器(618)分析对比设定值，当扭矩超过设定值时，控制器(618)控制扬声器(619)发声警报，螺杆(613)旋转挤压原料向出料嘴(615)方向移动，加热模块(602)加热融化原料，通过出料嘴(615)挤出成型，完成3D打印机废料的回收再次注塑成型加工。