[发明专利]气体喷射式光伏/光热阵列板面自动清扫系统

摘要

本发明涉及太阳能光伏/光热阵列维护技术领域，尤其涉及一种气体喷射式光伏/光热阵列板面自动清扫系统。该系统包括控制装置、清扫行进机构、电源部分、机架和限位轮，所述清扫行进机构包括直流电机、联轴器、平衡轮、传动轴、松尘毛刷；所述控制装置包括控制器、行程开关及安装于光伏/光热阵列左右两端的反向挡板，控制器还设有无线通信模块，用于接收控制指令；该系统还包括气体喷射机构，该机构固定于机架上，用于向光伏/光热板面喷射高速气流。本发明依靠毛刷与板面间的摩擦力提供行走动力，节省了能源耗费。利用毛刷松动板面积灰，利用高速气流吹落灰尘，提高除尘效果；利用气流对系统的反作用力，平衡系统自重，保证系统的平稳行走。

主权项

1.一种气体喷射式光伏/光热阵列板面自动清扫系统，包括控制装置、清扫行进机构、电源部分及用于固定上述装置的机架(3)和机架两端的限位轮(8)，其特征在于：所述清扫行进机构包括直流电机、联轴器(7)、传动轴(14)及环绕传动轴设置的松尘毛刷(5)，传动轴(14)一端通过联轴器(7)与直流电机输出轴连接，另一端通过平衡轴承(2)与机架(3)固定；清扫行进机构还包括至少两对平衡轮(9)，每对平衡轮对称安装于机架两侧并且底部略高于松尘毛刷底面；所述控制装置包括控制器(12)、位于清扫行进机构左右两侧的行程开关(11)及安装于光伏/光热阵列左右两端的反向挡板(15)，行程开关(11)与控制器(12)输入端连接，用于在行程开关接触到反向挡板时向控制器反馈信号，控制器(12)输出端通过电机驱动电路与直流电机连接，用于控制直流电机运转和反向；控制器(12)还设有无线通信模块，用于与控制终端和/或光伏/光热阵列监控主站通信，接收控制指令；所述限位轮(8)横向固定于机架两端底部，用于与光伏/光热阵列上下两端面滚动接触，使机架沿阵列横向移动且不掉落；该系统还包括气体喷射机构，所述气体喷射机构固定于机架上，用于向光伏/光热板面喷射高速气流，吹落灰尘，同时利用气流对板面的冲击力反作用于机架，反作用力的分力与系统重力各分力方向相反，平行于板面方向反作用力分力大小与重力分力相等，平衡系统自重，防止下滑，保证系统的行走方向；所述的气体喷射机构包括至少一对对称设置在机架两侧的离心式风机，离心式风机与机架活动连接，其出风口方向可调。