[发明专利]多旋翼双机系统无人机巡检故障诊断系统及方法

摘要

本发明的多旋翼双机系统无人机巡检故障诊断系统，包括无人机、云台、吊舱、分析控制主机以及装载于分析控制主机上的故障诊断系统；该多旋翼双机系统无人机巡检故障诊断系统能够对所巡视的输电线路进行全面的巡检，从而大大减少巡检的周期；然后将采集到的输电线路的图像与数据通过通信模块将实时传到分析控制主机，数据传输受到外界影响的几率就会大大降低，从而保留了数据传输的原始信息；接收到相关信息和数据后，通过故障诊断系统对数据进行分析与诊断，从而生成异常日志，并同时在事故点进行标注，及时提醒工作人员发现异常。

主权项

多旋翼双机系统无人机巡检故障诊断系统，其特征在于：所述系统包括无人机、云台、吊舱、分析控制主机以及装载于分析控制主机上的故障诊断系统；所述无人机由一台母机和一台子机构成双机系统，所述云台设置于子机的下方，所述吊舱与云台相连接，所述云台上设置有微型信息搜集系统以及子机通讯模块，所述母机上设置有图像与数据传输模块、控制模块以及母机通讯模块，所述图像与数据传输模块、母机通讯模块均与控制模块相联接；所述母机通讯模块与子机通讯模块相联接，所述分析控制主机通过图像与数据接收模块与图像与数据传输模块无线联接，巡检开始后由母机携带子机到目标附近，并由子机对目标进行观测，并将微型信息搜集系统采集到的图像与数据通过子机通讯模块传输至母机，母机通过图像与数据传输模块传输至分析控制主机，分析控制主机利用故障诊断系统对所接收的信息进行分析，能够及时发现事故点，并对事故点进行标注，巡检结束后，子机自动返回母机。