[发明专利]一种园林绿化用带摄像监控的作业机具

摘要

本发明公开了一种园林绿化用带摄像监控的作业机具，包括车厢，所述车厢上设有机械手装置，所述机械手装置包括固定于车厢上的转轴安装座，所述转轴安装座上由外至内依次转动套接有第一转轴、第二转轴、第三转轴，所述第一转轴的前端设有旋转支架，所述旋转支架的两端分别转动连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮平行且相对设置，所述第二转轴的前端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮与第一齿轮相垂直设置且啮合传动，所述第一齿轮和第三齿轮形状相同。本发明的机械手装置运动多样化，结构设计合理，可满足多种作业需求；车厢的尾门开启后不占用外部空间，不增加车厢长度，方便作业，具有实用性。

主权项

1.一种园林绿化用带摄像监控的作业机具，包括车厢，其特征在于，所述车厢上设有机械手装置，所述机械手装置包括固定于车厢上的转轴安装座，所述转轴安装座上由外至内依次转动套接有第一转轴、第二转轴、第三转轴，所述第一转轴的前端设有旋转支架，所述旋转支架的两端分别转动连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮平行且相对设置，所述第二转轴的前端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮与第一齿轮相垂直设置且啮合传动，所述第一齿轮和第三齿轮形状相同，所述第三转轴的前端固定连接有第四齿轮，所述第四齿轮和第二齿轮相垂直设置且啮合传动，所述第一齿轮的底部连接有机械手转轴支架，所述机械手转轴支架上转动连接有第四转轴，所述第四转轴的内侧端设有第五齿轮，外侧端设有机械手，所述第五齿轮与第二齿轮相垂直设置且啮合传动，所述第二齿轮、第四齿轮、第五齿轮形状相同，所述第一转轴、第二转轴、第三转轴的后端分别设有一传动齿轮，每一所述传动齿轮啮合一传动齿条，每一所述传动齿条受一气缸驱动以使所述传动齿条来回直线运动；所述车厢设有尾门，所述尾门通过启闭装置与车厢相连接，所述启闭装置包括固定连接于车厢一侧壁上的滑板，所述滑板朝车厢后部方向向下倾斜，所述滑板后部处设有第一转轴座，所述第一转轴座上转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆上位于所述第一转轴座的一端固定连接有第二转动杆，所述第一转动杆上远离所述第一转轴座的一端转动连接有第二转轴座，所述第二转轴座固定连接于所述尾门的下部，所述尾门的上部固定连接有滚轮座，所述滚轮座上设有第三滚轮，所述第三滚轮与所述滑板相接触滚动，所述第二转动杆上远离第一转动杆的一端设有拉簧，所述拉簧的另一端连接有弹簧固定座，所述弹簧固定座固定于车厢的下部，所述第二转动杆上远离第一转动杆的一端还设有把手；所述车厢上还设有监控摄像装置，所述监控摄像装置包括外壳、摄像头、固定底板、摄像头锁紧螺母、第一连杆、圆弧滑动槽、第一锁紧转轴、第一锁紧旋钮、连接转轴、第二锁紧转轴、第二锁紧旋钮、第二连杆、固定螺母、球链接、支撑底盘；所述支撑底盘固定安装在车厢上，所述支撑底盘上通过球链接安装设有第二连杆，所述第二连杆与所述支撑底盘之间设有固定螺母用于锁紧第二连杆；所述第二连杆通过连接转轴连接有第一连杆，所述第一连杆远离所述连接转轴的一端固定安装设有外壳，所述外壳内部固定安装设有摄像头，所述外壳与所述第一连杆之间固定连接设有固定底板，所述固定底板与所述第一连杆之间固定连接设有摄像头锁紧螺母；所述第一连杆中部设有第一锁紧转轴，所述第二连杆中部设有第二锁紧转轴，所述第一锁紧转轴和第二锁紧转轴上连接有圆弧滑动槽，所述第一锁紧转轴和圆弧滑动槽之间通过第一锁紧旋钮锁紧，所述第二锁紧转轴和圆弧滑动槽之间用过第二锁紧旋钮锁紧。