[发明专利]一种电动执行装置的连杆框架式手切换机构

摘要

一种电动执行装置的连杆框架式手切换机构。涉及电动执行装置，尤其涉及电动执行装置中的一种连杆框架式手切换机构。提供了一种结构紧凑、性能稳定、手电动切换便捷的电动执行装置的连杆框架式手切换机构。所述电动执行装置包括本体、电机、齿轮A、齿轮B、蜗杆轴、离合器和减速机构。本发明具有结构紧凑、性能稳定、手电动切换便捷等特点。

主权项

一种电动执行装置的连杆框架式手切换机构，所述电动执行装置包括本体、电机、齿轮A、齿轮B、蜗杆轴、离合器和减速机构；所述蜗杆轴竖向活动设置在所述本体上，所述离合器固定套设在所述蜗杆轴上，其底面设有固定连接的下端爪；所述齿轮B套设在所述蜗杆轴上，其顶面设有与所述下端爪适配的卡槽；所述齿轮A活动设置在所述本体上，与所述齿轮B相啮合，所述齿轮A通过电机带动旋转；其特征在于，所述连杆框架式手切换机构包括手切换机构和手动部件；所述手切换机构包括传动机构、滑块和框架机构；所述本体上设有一对导向槽，所述滑块水平设置在所述导向槽内，其顶面的一端设有固定连接的传力销，另一端通过连杆与所述框架机构活动连接；所述传动机构连接在所述传力销上，通过所述传动机构的运动实现所述滑块的水平方向的位移；所述手动部件包括手轮、手轮底座和压簧；所述手轮底座活动设置在所述本体内，位于所述手切换机构的一侧，其顶端从所述本体的顶部伸出，与所述手轮固定连接；所述手轮底座的底部设有腔体，所述蜗杆轴的顶部设置在所述腔体内；所述弹簧设置在所述腔体内，位于所述手轮底座与离合器之间，所述弹簧的长度大于所述腔体的高度；所述手轮底座、蜗杆轴和离合器同轴设置；所述离合器与手轮底座之间通过一对相啮合的连接爪连接；所述框架机构包括吊架和框架，所述框架设置在所述离合器的底部，其一端通过连杆与所述滑块活动连接；所述框架的另一端活动连接在所述吊架的底部，所述吊架的顶部固定设置在所述本体内，位于所述手切换机构与手动部之间；所述框架的顶部的中间位置设有支撑离合器上下运动的弧形凸起。