[发明专利]一种堆垛装置

摘要

本发明公开了一种堆垛装置，包括对工件进行输送的工件输送装置、用于夹取工件的机械手、及用于放置工件的堆垛台，所述堆垛台的表面设置有工件定位装置，所述工件定位装置包括固定在所述堆垛台上的第一定位部、安装在堆垛台上的导轨、及与所述导轨滑动连接，并与所述第一定位部配合固定工件的第二定位部，所述第一定位部及第二定位部均设置有用于容纳工件的凹槽。工件通过工件输送装置输送到机械手覆盖的范围，机械手夹取工件并堆放到堆垛台上，利用第一定位部及可滑动的第二定位部对工件的位置进行定位，适配各种规格的工件，也使工件准确堆放在同一个位置，方便下一道工序进行夹取或直接加工。

主权项

一种堆垛装置，其特征在于：包括对工件进行输送的工件输送装置(1)、用于夹取工件的机械手(2)、及用于放置工件的堆垛台(3)，所述堆垛台(3)的表面设置有工件定位装置，所述工件定位装置包括固定在所述堆垛台(3)上的第一定位部(32)、安装在堆垛台(3)上的导轨(34)、及与所述导轨(34)滑动连接，并与所述第一定位部(32)配合固定工件的第二定位部(33)，所述第一定位部(32)及第二定位部(33)均设置有用于容纳工件的凹槽(36)。