[发明专利]一种基于旋转编码器的扶梯速度和逆行检测方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于旋转编码器的扶梯速度和故障检测方法及装置，涉及扶梯测速和逆行检测领域；其方法包括如下步骤：1)开机监测旋转编码器的状态判断扶梯是否运行，若是则开始自学习，跳至步骤2，若否则结束；2)采集旋转编码器的A相信号和B相信号和统计旋转编码器的脉冲；3)根据采集信号判断扶梯是否逆行，若是则停机，若否则根据脉冲采用中断模式计算扶梯速度；其装置包括采集电路、滤波电路和单片机；所述采集电路包括旋转编码器信号采集单元、放大单元和强弱电转换单元；本发明解决了现有采用旋转编码器测量旋转方向因微秒级的时间导致捕捉困难的问题，达到了捕捉微秒级的A相信号和B相信号从而实现测量旋转方向的效果。 1

主权项

1.一种基于旋转编码器的扶梯速度和逆行检测方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1：开机监测旋转编码器的状态判断扶梯是否运行，若是则开始自学习，跳至步骤2，若否则结束；

步骤2：采集旋转编码器的A相信号和B相信号和统计旋转编码器的脉冲；

步骤3：根据采集的A相信号和B相信号判断扶梯是否逆行，若是则停机，若否则根据旋转编码器脉冲采用中断模式计算扶梯速度。

2.根据权利要求1所述的一种基于旋转编码器的扶梯速度和逆行检测方法，其特征在于：所述步骤1中自学习包括初始化、算法冗余处理和抗干扰处理。

3.根据权利要求1所述的一种基于旋转编码器的扶梯速度和逆行检测方法，其特征在于：所述步骤2包括如下步骤：

步骤2.1：通过采集电路采集旋转编码器的A相信号和B相信号，若A相信号线为高电平，则为正转；若为B相信号线为高电平，则为逆转；

步骤2.2：旋转编码器开始转动时根据中断统计脉冲数，已知旋转编码器的轮子周长、旋转一周对应脉冲数和旋转一周用时。

4.根据权利要求1所述的一种基于旋转编码器的扶梯速度和逆行检测方法，其特征在于：所述步骤3包括如下步骤：

步骤3.1：持续采集A相信号和B相信号，判断A相信号线是否持续为高电平，若是则判断B相信号线是否持续为低电平，若是则扶梯正常运行，跳至步骤3.2；若否则扶梯逆行，则停机；

步骤3.2：通过统计的脉冲数和已知的轮子周长、旋转一周对应脉冲数和旋转一周用时计算脉冲数对应的周长和时间，从而得到速度。

5.一种基于旋转编码器的扶梯速度和逆行检测装置，其特征在于：包括采集电路、滤波电路和单片机；所述采集电路、滤波电路和单片机顺次电性连接，所述采集电路包括旋转编码器信号采集单元、放大单元和强弱电转换单元；所述旋转编码器信号采集单元、放大单元和强弱电转换单元顺次电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于旋转编码器的扶梯速度和逆行检测装置，其特征在于：所述采集电路连接如下：旋转编码器信号采集单元引脚9和引脚10接地，引脚5经由电阻R11连接VDD，引脚6经由电阻R108连接VDD，引脚2和引脚1均连接VDD，引脚6还连接电阻R116后连接三极管Q12_2基极，三极管Q12_2集电极经由电阻R117和电阻R109连接三极管Q12基极，引脚6还经由电阻R109连接三极管Q12基极，三极管Q12_2发射极连接电阻R118后接地，三极管Q12集电极连接VDD，发射极连接电阻R112后接地，发射极还通过PA01连接滤波电路；旋转编码器信号采集单元引脚5还连接电阻R216后连接三极管Q22_2基极，引脚5还连接电阻R209，三极管Q22_2集电极经由电阻R217和电阻R209连接三极管Q13_2基极，三极管Q22_2发射极连接电阻R218后接地，三极管Q13_2集电极连接VDD，发射极连接电阻R212后接地，发射极还通过PA02连接滤波电路。

7.根据权利要求6所述的一种基于旋转编码器的扶梯速度和逆行检测装置，其特征在于：所述滤波电路包括滤波电路一和滤波电路二连接如下：滤波电路一输入连接PA01，滤波电路二输入连接PA02，PA01连接四个并联电容C26后连接电阻R112_6接地，还连接电阻R112_7接地，还经由电阻R112_8和电阻R112_10接地，还经由电阻R112_8和电阻R112_11与电阻R112_9连接后接地，还经由电阻R112_8和电阻R112_11后通过PA01_1输出连接单片机，滤波电路二输出端通过PA02_2连接单片机。