[发明专利]一种机械臂的平衡机构

摘要

本发明公开了一种机械臂的平衡机构，包括主基座、滑动块、拉索及固定座；所述固定座上设有至少一个弹力机构，弹力机构包括导柱应变弹簧，滑动块与导柱滑动连接，滑动块上设有第一滑轮，第一滑轮包括第一轮体；固定座上设有第二滑轮，第二滑轮包括第二轮体，主基座上设有滑轮组，滑轮组包括若干第三轮体，固定端与固定座连接，连接端依次绕过第一轮体、穿过穿索孔、绕过第二轮体及绕过至少一个第三轮体。本发明的有益效果是：结构合理，能有效对机械臂进行辅助支持，可有效提升机械臂工作过程中的稳定性，避免机械臂因受力过大而导致发生偏移甚至受损；重量/平衡力比小；体积小，方便安装；结构简单，维护方便。

主权项

一种机械臂的平衡机构，其特征是，包括主基座、滑动块、拉索及设置在主基座上的固定座；所述固定座上设有至少一个弹力机构，弹力机构包括与固定座连接的导柱及套设在导柱外的应变弹簧，滑动块与导柱滑动连接，滑动块的滑动方向平行于导柱轴向，应变弹簧一端接触固定座，应变弹簧另一端接触滑动块，滑动块上设有第一滑轮，第一滑轮包括第一轮体；固定座上设有第二滑轮，第二滑轮包括第二轮体，主基座上设有滑轮组，滑轮组包括若干第三轮体，拉索一端为固定端，拉索另一端为用于连接机器人活动臂的连接端，固定座上设有穿索孔，固定端与固定座连接，穿索孔处在第一滑轮与第二滑轮之间，连接端依次绕过第一轮体、穿过穿索孔、绕过第二轮体及绕过至少一个第三轮体。