[发明专利]一种机械式激光雷达及其配重方法有效
| 申请号： | 201711183165.7 | 申请日： | 2017-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN107991661B | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 汪俊;徐威;胡攀攀 | 申请（专利权）人： | 武汉万集信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S17/02 |
| 代理公司： | 11002 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 地址： | 430070 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及激光雷达技术领域，公开了一种机械式激光雷达及其配重方法，其包括：用于与机械式激光雷达的电机轴连接的转动负载，转动负载包括反射镜面和配重面，电机轴的轴线穿过配重面；用于调节扫描控制模块的动平衡的配重面板，配重面板与转动负载的配重面连接或由转动负载的配重面形成，配重面板上设置有多个用于焊接配重物的配重点，多个配重点间隔围绕在以电机轴的轴线为圆心的圆周上。本发明所提供的机械式激光雷达及其配重方法能够将不固定的配重重量动态焊接到待配重处，保证高精度的同时，降低对人工经验的要求和人工工时的消耗；避免传统配重固定方式中加固定胶工序所引入的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械式 激光雷达 及其 配重 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机械式激光雷达，其特征在于，包括激光发射模块、扫描控制模块、激光接收模块和计时处理模块，所述扫描控制模块包括：/n用于与机械式激光雷达的电机轴连接的转动负载，所述转动负载包括至少一个反射镜面和至少一个配重面，所述反射镜面上设置有反射镜，所述电机轴的轴线穿过至少一个所述配重面；/n用于调节所述扫描控制模块的动平衡的配重面板，所述配重面板与所述转动负载的所述配重面连接或由所述转动负载的所述配重面形成，所述配重面板上设置有多个用于焊接配重物的配重点，多个所述配重点间隔围绕在以所述电机轴的轴线为圆心的圆周上。/n
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