[发明专利]一种机械式激光雷达及其配重方法

说明书

本发明涉及激光雷达技术领域，公开了一种机械式激光雷达及其配重方法，其包括：用于与机械式激光雷达的电机轴连接的转动负载，转动负载包括反射镜面和配重面，电机轴的轴线穿过配重面；用于调节扫描控制模块的动平衡的配重面板，配重面板与转动负载的配重面连接或由转动负载的配重面形成，配重面板上设置有多个用于焊接配重物的配重点，多个配重点间隔围绕在以电机轴的轴线为圆心的圆周上。本发明所提供的机械式激光雷达及其配重方法能够将不固定的配重重量动态焊接到待配重处，保证高精度的同时，降低对人工经验的要求和人工工时的消耗；避免传统配重固定方式中加固定胶工序所引入的问题。

技术领域

本发明涉及激光雷达技术领域，具体地，涉及一种机械式激光雷达及其配重方法。

背景技术

在机械式激光雷达中，不可避免地存在机械旋转部件，使单激光束扫描成为一个面，其机械旋转的精度，直接影响着机械式激光雷达的测量精度和相关性能，同时也是机械式激光雷达使用寿命的关键因素，因此在机械式激光雷达的生产过程中，精确调整旋转部件的动平衡，是出产高性能、长寿命机械式激光雷达的重中之重，提高动平衡调节效率，则是提高产能的重要环节。

在现有技术中，多是通过人工现场剪断标准螺丝，将其拧进转动负载的配重孔中，结合固定胶使其固定，一方面，在剪断标准螺丝的过程中，重量完全凭靠人工经验和感觉，存在较大误差和时间、物料的浪费，另一方面，由于固定胶也存在一定重量，加固定胶会对已调整好的动平衡产生影响，降低动平衡性能，若返工，则需要添加去除固定胶等繁琐工序，势必造成更大的人力、物力浪费。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的另一目的是提供一种机械式激光雷达，旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

本发明的再一目的是提供一种机械式激光雷达的配重方法，旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种机械式激光雷达，其包括激光发射模块、扫描控制模块、激光接收模块和计时处理模块，所述扫描控制模块包括：

用于与机械式激光雷达的电机轴连接的转动负载，所述转动负载包括至少一个反射镜面和至少一个配重面，所述反射镜面上设置有反射镜，所述电机轴的轴线穿过至少一个所述配重面；

用于调节所述扫描控制模块的动平衡的配重面板，所述配重面板与所述转动负载的所述配重面连接或由所述转动负载的所述配重面形成，所述配重面板上设置有多个用于焊接配重物的配重点，多个所述配重点间隔围绕在以所述电机轴的轴线为圆心的圆周上。

其中，所述配重物为金属，所述配重物的熔点低于所述转动负载的熔点。

其中，所述配重物为锡。

其中，所述配重面板的配重点处的表面上设置有镀层，所述镀层的熔点低于所述转动负载的熔点。

其中，所述配重面与所述电机轴垂直，所述配重面板的质心位于所述电机轴的轴线上。

其中，多个所述配重点等间隔分布在以配重面板的质心为圆心的圆周上。

其中，所述配重点包括配重孔和配重盘，所述配重孔用于固定重量大于设定值的配重物，所述配重盘用于固定重量小于等于设定值的配重物。

其中，所述配重点中的所有配重孔间隔分布在以所述配重面板的质心为圆心的第一圆周上，所述配重点中的所述配重盘间隔分布在以所述配重面板的质心为圆心的第二圆周上，其中所述第一圆周的半径大于所述第二圆周的半径。

其中，所述配重孔和配重盘交替地分布在以配重面板的质心为圆心的同一圆周上。