[发明专利]高压输电铁塔关键部件缺陷识别方法有效
| 申请号： | 201711182523.2 | 申请日： | 2017-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN108022235B | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 陶显;张大朋;刘希龙;徐德;王子昊 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576 | 代理人： | 郭文浩 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及高压输电设备巡检领域，提出一种高压输电铁塔关键部件缺陷识别方法，旨在解决在高压输电设备巡检中关键设备缺陷检测效率低下等问题，该方法包括：获取高压输电铁塔关键部件的图像数据，并对上述图像数据作去噪预处理操作；根据上述图像数据，利用预先训练好的定位识别模型定位出上述输电铁塔关键部件在上述图像数据中的区域位置，确定上述区域位置的图像数据为关键部件图像数据；根据上述关键部件图像数据，利用预先训练好的缺陷识别模型对上述区域位置的设备进行缺陷识别，标记所识别出的具有缺陷的关键部件。关键部件图像采取先定位再检测的自动识别策略，实现了对高压输电铁塔关键部件的自动检测，提高了缺陷检测的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 高压 输电 铁塔 关键 部件 缺陷 识别 方法 | ||
【主权项】：
1.一种高压输电铁塔关键部件缺陷识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取高压输电铁塔关键部件的图像数据，并对所述图像数据作去噪预处理操作；根据所述图像数据，采用先定位后识别的策略，首先利用预先训练好的定位识别模型定位出所述输电铁塔关键部件在所述图像数据中的区域位置，将所述区域位置发送到图像采集平台，以控制无人机移动以及图像聚焦变倍操作以采集所述区域位置的图像数据，确定所述区域位置的图像数据为关键部件图像数据，所述定位识别模型是用于定位关键部件在所述图像数据中的区域位置的模型，其输入为图像数据，输出为关键部件在所述图像数据中的区域位置；根据所述关键部件图像数据，利用预先训练好的缺陷识别模型对所述区域位置的设备进行缺陷识别，标记所识别出的具有缺陷的关键部件，所述缺陷识别模型是用于识别图像数据中关键部件的缺陷的模型，其输入为关键部件图像数据，输出为与所述关键部件缺陷相关的信息。
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