[发明专利]一种球形救援机构

摘要

本发明涉及一种球形救援机构，包括有球形壳体和内置于球形壳体内的驱动系统、转向系统；驱动系统具有一固定架，该固定架的一端安装有行进电机，行进电机与球形壳体的一端部通过行星轮机构连接以驱动球形壳体行进；转向系统是在固定架上横向设置有平行的丝杠和光杠，丝杠由转向电机驱动转动，还包括有配重滑块，配重滑块与丝杠螺旋连接且与光杠滑动连接，配重滑块在转向电机的作用下沿光杠左右移动以改变球形救援机器人的重心，从而可使球形救援机构处在左转向状态、右转向状态和直线行走的稳定状态。本发明的球形救援机构可进入狭小的空间，其驱动系统、转向系统等结构设计合理，可确保球形救援机构在运行中具有较好的稳定性且转向十分灵活。

主权项

一种球形救援机构，其特征在于：包括有球形壳体（1）和内置于球形壳体内的驱动系统、转向系统；其中，所述驱动系统具有一固定架（2），所述固定架上安装有行进电机（3），所述行进电机的输出端与球形壳体的端部通过行星轮机构连接以驱动球形壳体行进；所述转向系统是在固定架上横向设置有平行的光杠（7）和丝杠（8），所述丝杠由转向电机（9）驱动转动，所述转向系统还包括有连接在丝杠和光杠上的配重滑块（10），所述配重滑块与丝杠螺旋连接且与光杠滑动连接，所述配重滑块在转向电机的作用下沿光杠左右移动以改变球形救援机构的重心，从而使球形救援机构处在左转向状态、右转向状态和直线行走的稳定状态。