[发明专利]一种全自动无公害绿色水产养殖作业管理一体机

摘要

本发明涉及一种全自动无公害绿色水产养殖作业管理一体机，包括移动底板，移动底板的前端安装有抛洒装置，移动底板的后端安装有捕捞装置，移动底板的左侧安装有取样装置，抛洒装置包括安装在移动底板上的抛洒底板，抛洒底板上设置有抛洒安装孔，抛洒底板的上端通过抛洒安装架安装有抛洒限量机构，抛洒限量机构下端安装有抛洒搅动机构。本发明可以解决现有水质生态取样研究与水产养殖过程中存在的需要人工对研究的水域进行取样处理，需要人工对养殖的水产进行捕捞观察，需要人工抛洒喂养水产的饲料与液体药液等难题，可以实现水产养殖自动化检测控制管理的功能。

主权项

一种全自动无公害绿色水产养殖作业管理一体机,包括移动底板(11)，其特征在于：移动底板(11)的前端安装有抛洒装置(2)，移动底板(11)的后端安装有捕捞装置(3)，移动底板(11)的左侧安装有取样装置(4)，抛洒装置(2)、捕捞装置(3)与取样装置(4)相互配合使用完成水产养殖自动化检测控制管理的工艺；所述抛洒装置(2)包括安装在移动底板(11)上的抛洒底板(21)，抛洒底板(21)上设置有抛洒安装孔，抛洒底板(21)的上端通过抛洒安装架(22)安装有抛洒限量机构(23)，抛洒限量机构(23)下端安装有抛洒搅动机构(24)，抛洒搅动机构(24)位于抛洒安装孔内；所述捕捞装置(3)包括安装在移动底板(11)上的捕捞底板(31)，捕捞底板(31)上安装有捕捞转换机构(32)，捕捞转换机构(32)的左端安装有甲鱼捕捞机构(33)，捕捞转换机构(32)的右端安装有鱼虾捕捞机构(34)，捕捞底板(31)上安装有捕捞放置箱(35)，捕捞放置箱(35)位于捕捞转换机构(32)的前端；所述捕捞转换机构(32)包括通过电机座安装在捕捞底板(31)上的捕捞旋转电机(321)，捕捞旋转电机(321)的输出轴上安装有捕捞旋转板(322)，捕捞旋转板(322)上设置有捕捞限位槽，捕捞底板(31)上安装有捕捞伸缩气缸(323)，捕捞伸缩气缸(323)的顶端通过法兰安装在捕捞限位块(324)上，捕捞限位块(324)与捕捞限位槽相对应，捕捞旋转板(322)上安装有捕捞升降气缸(325)，捕捞升降气缸(325)的顶端通过法兰安装在捕捞支撑板(326)上，捕捞旋转板(322)上均匀设置有捕捞弹簧(327)，捕捞弹簧(327)安装在捕捞支撑板(326)上，捕捞支撑板(326)上设置有两个捕捞定位槽，两个捕捞定位槽对称位于捕捞支撑板(326)的左右两侧，捕捞定位槽内设置有捕捞定位支链(36)，捕捞支撑板(326)的上设置有两排捕捞限位孔，两排捕捞限位孔对称位于捕捞支撑板(326)的前后两侧，捕捞支撑板(326)上通过电机座安装有捕捞移动电机(3219)，捕捞移动电机(3219)的输出轴通过联轴器与丝杠(328)的一端相连，丝杠(328)的另一端通过轴承安装在捕捞挡板(329)上，捕捞挡板(329)安装在捕捞支撑板(326)上，丝杠(328)的中部设置有移动块(3210)，移动块(3210)上设置有两个移动滑杆(3211)，两个移动滑杆(3211)对称位于移动块(3210)的前后两侧，移动滑杆(3211)通过滑动配合方式与移动滑槽(3212)相连，移动滑槽(3212)安装在捕捞支撑板(326)上，移动滑杆(3211)的侧壁上安装有捕捞限位板(3217)，捕捞限位板(3217)的下端设置有捕捞限位气缸(3218)，捕捞限位气缸(3218)的顶端通过法兰安装在捕捞限位卡板(39)上，捕捞限位卡板(39)与捕捞限位孔相对应，移动块(3210)的上端设置有捕捞进给板(3213)，捕捞进给板(3213)上通过捕捞固定块(3214)安装有捕捞环形管(3215)，捕捞环形管(3215)上设置有两个捕捞进给槽，两个捕捞进给槽对称位于捕捞环形管(3215)的前后两侧，捕捞进给槽内设置有捕捞夹紧支链(37)，甲鱼捕捞机构(33)的上端安装有捕捞钢绳(3216)，捕捞钢绳(3216)从左往右依次穿绕经过位于捕捞支撑板(326)左侧的捕捞定位支链(36)、捕捞环形管(3215)与位于捕捞支撑板(326)右侧的捕捞定位支链(36)安装在鱼虾捕捞机构(34)上；所述取样装置(4)包括安装在移动底板(11)上的取样底板(41)，取样底板(41)上通过电机座安装有取样分类电机(42)，取样分类电机(42)的输出轴上安装有取样分类框(43)，取样分类框(43)等分为四个存放腔(44)，存放腔(44)内均匀设置有存放固定管(45)，取样底板(41)上安装有取样升降机构(46)，取样底板(41)的后侧安装有封装机构(47)。