[发明专利]一种自动包装机的控制方法

摘要

本发明涉及一种自动包装机的控制方法，包括指示灯、防护罩、机器人模块、升降模块、包装机模块、工作台、控制柜及脚轮组件，其中，防护罩位于工作台的上方，指示灯位于防护罩的顶部，工作台位于防护罩的内部，工作台上设置有机器人模块、升降模块、包装机模块，控制柜位于工作台的下方，脚轮组件位于控制柜的下方；质量稳定、功能多、成本低、自动化程度高、效率高、包装质量好。

主权项

一种自动包装机的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：（1）手动调节载带导轨的纵向位置；（2）通过加热刀温控器设定加热刀组件的切割温度；（3）在控制器中预先存储控制程序，并且设定第一工业相机的定位阈值、第二工业相机的定位阈值、以及传送带的传送速度阈值，通过控制器和触控屏启动第一电机以调节第一工业相机运动到第一工业相机目标检测位置，启动外部电机调节第二工业相机运动到第二工业相机目标检测位置，并设定传送带的传送速度；（4）通过控制器启动机柜71内部的内部电机以带动上料卷盘工作，传送带经上料卷盘传出，经过上料槽口而后进入载带导轨；（5）启动第二电机通过升降模块将料盘提升至工作台上供料区域；（6）通过第一工业相机对产品进行检测定位，并将结果发送至触控屏进行显示，当第一工业相机的检测结果不超过第一工业相机的定位阈值时，进行下一步骤；当第一工业相机的检测结果超过第一工业相机的定位阈值时，自动包装机立即停止，通过触控屏进行显示，同时指示灯显示红色，外部工作人员开机对料盘及其中的产品进行重新调整；（7）机器人模块中的四轴机器人通过夹爪气缸操纵夹爪头夹取料盘上的产品；（8）四轴机器人将夹爪头夹取的料盘上的产品运送至包装机模块中的载带导轨上的传送带的规定位置；（9）待包装产品在载带导轨上跟随传送带移动，并通过第二工业相机对产品进行检测定位，并将结果发送至触控屏进行显示，当第二工业相机的检测结果不超过第二工业相机的定位阈值时，进行下一步骤；当第二工业相机的检测结果超过第二工业相机的定位阈值时，自动包装机立即停止，通过触控屏进行显示，同时指示灯显示红色，外部工作人员开机对载带导轨及其中的产品进行重新调整；包装膜经覆膜带传送至产品的外表面并通过压轮组件压紧，加热刀组件切断包装膜后，已包装好的产品经收料组件传出并放置于收料盘中；（10）待当前料盘上的产品全部夹取完毕后，四轴机器人通过夹爪气缸操纵夹爪头夹起空料盘；（11）四轴机器人将夹爪头夹取的空料盘运送至工作台上的回收区域进行收集；（12）人工收取已收集满包装好的产品的收料盘。