[发明专利]一种联合数据判断的停车位检测方法及系统

摘要

本发明揭示了一种联合数据判断的停车位检测方法及系统，所述检测系统包括：磁传感器、第二传感器、状态判断模块，状态判断模块分别连接磁传感器、第二传感器；所述磁传感器用以感应初始无外部磁场干扰时的环境磁场数据，在进入检测状态时每间隔设定时间感应周边的磁场数据；所述第二传感器用以感应在其检测范围内是否存在干扰；所述状态判断模块用以接收磁传感器、第二传感器感应的数据，并以此判断各停车位对应的状态。本发明提出的联合数据判断的停车位检测方法及系统，利用磁传感器和第二传感器配合工作，可降低设备功耗，延长设备在单位电量下的工作时间。此外，本发明可以将邻近车位对本车位的影响消除，提高设备检测精确度。

主权项

一种联合数据判断的停车位检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：步骤S1、磁传感器获取无外界干扰时的环境磁场数据；地球磁场是稳定的，在无外界干扰情况下，磁传感器测得停车位上分布的环境磁场值，记为M0；步骤S2、每间隔设定时间获取超声波传感器及磁传感器感应的数据，并以此判断各停车位对应的状态；(1)若在设定时间内磁传感器及超声波传感器感应到的信息变化过程为如下情形时，判断车辆驶入本车位，同时控制超声波传感器进入休眠模式：磁传感器感应到磁场扰动后，控制器控制超声波传感器启动检测；超声波传感器启动后的初始阶段，检测不到车辆的干扰信息；接着在设定时间间隔内，磁传感器检测到车辆的干扰数据，超声波传感器检测到车辆的干扰信息；而后在设定时间间隔内，磁传感器感应到一个新的稳定磁场状态，记M1，且满足：D1>Threshold；D1＝M1‑M0；其中，D1为形成新的稳定状态的计算参考量，Threshold为比较阈值；(2)若在设定时间内磁传感器及超声波传感器感应到的信息变化过程为如下情形时，判断车辆驶出本车位，同时控制超声波传感器进入休眠模式：磁传感器感应到磁场扰动后，控制器控制超声波传感器启动检测；磁传感器和超声波传感器能同一时间检测到车辆的干扰信号；接着在设定时间间隔内，超声波传感器检测范围无车辆的干扰信号，磁传感器仍能检测到车辆的干扰信号；而后在设定时间间隔内，超声波传感器和磁传感器都检测不到车辆干扰信号；此时磁传感器感应到磁场形成一个新的稳定状态，且磁传感器接收的磁场强度符合设定条件；新的稳定磁场值记为M2，且满足：D2<Threshold；D2＝M2‑M0；因此，超声波传感器先丢失车辆的干扰信号，磁场最终形成新的稳定状态，且满足D2<Threshold时，判断为车辆驶出本车位；其中，D2为形成新的稳定状态的计算参考量；(3)若在设定时间内磁传感器及超声波传感器感应到的信息变化过程为如下情形时，判断临近车位停车对本车位存在干扰，本车位的停车状态没有变化，同时控制超声波传感器进入休眠模式：磁传感器感应到磁场扰动后，控制超声波传感器启动检测；但超声波传感器在设定时间间隔内检测不到车辆的干扰信息，且磁传感器感应到磁场的大小形成一个新的稳定状态，记为M3，且满足D3>Threshold；D3＝M3‑M0；其中，D3为临近车位停车对本车位存在干扰形成新的稳定状态的计算参考量；(4)当临近车位停车对本车位存在干扰时，判断本车位车辆来车或出车时，先消除临近车位停车带来的干扰；将这种临近车位带来的干扰值记为ΔM；在本车位来走车时通过减除干扰值来消除临近车位停车带来的影响；ΔM＝M3‑M0；(41)当存在临近车位干扰时，判断车辆驶入本车位时，磁传感器和超声波传感器受到车辆干扰信号影响在时间轴上的先后顺序不发生改变，但是由于存在临近车位带来的干扰，需要将上述临近车位带来的干扰消除；当临近车位停车对本车位存在干扰时，若在设定时间内磁传感器及超声波传感器感应到的信息变化过程为如下情形时，判断车辆驶入本车位，同时控制超声波传感器进入休眠模式：磁传感器感应到磁场扰动后，控制超声波传感器启动检测；超声波传感器启动后的初始阶段，检测不到车辆的干扰信息；接着在设定时间间隔内，磁传感器检测到车辆的干扰数据，超声波传感器检测到车辆的干扰信息；而后在设定时间间隔内，磁传感器感应到一个新的稳定磁场状态，新的稳定磁场值记为M1’，且满足：D1’>Threshold；D1’＝M1’‑ΔM‑M0；其中，D1’为本车位停车后形成新的稳定状态的计算参考量；(42)同理，当存在临近车位干扰时，判断车辆驶出本车位时，磁传感器和超声波传感器受到车辆干扰信号影响在时间轴上的先后顺序不发生改变，但是由于临近车位带来的干扰，需要将上述临近车位带来的干扰消除；当临近车位停车对本车位存在干扰时，若在设定时间内磁传感器及超声波传感器感应到的信息变化过程为如下情形时，判断车辆驶出本车位，同时控制超声波传感器进入休眠模式：磁传感器感应到磁场扰动后，控制超声波传感器启动检测；磁传感器和超声波传感器能同一时间检测到车辆带来的干扰信号；接着在设定时间间隔内，超声波传感器检测范围无车辆干扰信号，磁传感器仍能检测到车辆的干扰信号；而后在设定时间间隔内，超声波传感器和磁传感器都检测不到车辆干扰信号；此时磁传感器感应到磁场形成一个新的稳定状态，且磁传感器接收的磁场符合设定条件；本车位出车后新的稳定磁场值记为M2’，且满足：D2’<Threshold；D2’＝M2’‑ΔM‑M0；其中，D2’为本车位出车后形成新的稳定状态的计算参考量。