[发明专利]一种形体重组型多功能水体环境测量船系统

摘要

一种形体重组型多功能水体环境测量船系统，通过将测量船组成分布式物联网系统进行湖泊海洋的静水环境测量，采用子母型设计，各子船之间在通信过程中根据通信环境的变化可以互为中继，并将信息汇总给母船，同时母船也向子船发送指令；当遭遇不同水域特征时，对各船体进行组合，使测量船能适应不同水域环境；进一步的还提出了在给定充电量条件下测量船系统的最远直线航行距离的计算方法。本发明提供了一种灵活设计的测量船系统，能在测量中满足不同水域环境的要求进行形体重组，布放灵活、节能环保。

主权项

一种形体重组型多功能水体环境测量船系统，其特征是包括一艘母船及若干子船，各船均为无人测量船，每一艘船上均设有无线通信模块、GPS定位模块、控制模块、以及微处理器模块，无线通信模块、GPS定位模块、控制模块连接微处理器模块，微处理器模块还连接水体信息采集模块，其中，无线通信模块用于船体之间的信息交互，母船还通过无线通信模块连接后台控制中心，GPS定位模块用于船体定位，控制模块用于控制无人测量船的运行，水体信息采集模块用于采集水体环境信息，微处理器模块用于接收前述各模块的信息，并发出对前述各模块的相应的运行控制指令；母船和子船在微处理器模块的控制下变换位置，组合为不同的队列形态。