[发明专利]一种码垛机器人校零装置在审
| 申请号： | 201711162585.7 | 申请日： | 2017-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN109807930A | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 陈立博;朱维金;孙宝龙;王凤利;王金涛;张铁;刘长斌;董吉顺 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，具体地说是一种码垛机器人校零装置，包括底座校零组件、末端校零组件和定位片，其中底座校零组件包括底座校零板，所述底座校零板一端与机器人底座固连，另一端设有带锥形孔的校零转接板，末端校零组件包括校零法兰，且所述校零法兰上端与机器人末端法兰固连，下端为锥形端并与所述校零转接板上的锥形孔插接嵌合，所述锥形端上设有法兰槽口，所述校零转接板上设有转接板槽口，校零时所述法兰槽口和转接板槽口连通，且所述定位片同时插入所述法兰槽口和转接板槽口中。本发明通用性高，操作简单且效率高、精度高、成本低，并且携带方便。 | ||
| 搜索关键词： | 校零 转接板 底座 法兰槽口 法兰 码垛机器人 校零装置 组件包括 定位片 校零板 锥形端 锥形孔 槽口 固连 机器人技术领域 机器人底座 机器人末端 携带方便 上端 插接 嵌合 下端 连通 | ||
【主权项】：
1.一种码垛机器人校零装置，其特征在于：包括底座校零组件(3)、末端校零组件(4)和定位片(6)，其中底座校零组件(3)包括一个底座校零板(31)，所述底座校零板(31)一端与机器人底座(2)固连，另一端设有带锥形孔(36)的校零转接板(37)，末端校零组件(4)包括一个校零法兰(41)，且所述校零法兰(41)上端与机器人末端法兰(5)固连，下端为锥形端(46)并与所述校零转接板(37)上的锥形孔(36)插接嵌合，所述锥形端(46)上设有法兰槽口(45)，所述校零转接板(37)上设有转接板槽口(35)，校零时所述法兰槽口(45)和转接板槽口(35)连通，且所述定位片(6)同时插入所述法兰槽口(45)和转接板槽口(35)中。
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