[发明专利]无线供电单元、送电模块、受电模块以及无线电力传输系统

摘要

本发明提供一种使机器人等的电动装置中的作业效率提高的无线供电单元。无线供电单元具备送电模块和受电模块。所述送电模块具有：第1逆变器电路，经由开关而与电源连接；第1送电线圈，与所述第1逆变器电路连接；第2逆变器电路，不经由所述开关而与所述电源或者其他电源连接；第2送电线圈，与所述第2逆变器电路连接；和送电控制电路，对所述第1以及第2逆变器电路进行控制。所述受电模块具有：第1受电线圈，与所述第1送电线圈对置；和第2受电线圈，与所述第2送电线圈对置。所述送电控制电路在所述第1以及第2逆变器电路的动作中，即使向所述第1逆变器电路的供电停止的情况下，也维持所述第2逆变器电路的控制。

主权项

一种无线供电单元，具备：送电模块；和受电模块，所述送电模块具有：第1逆变器电路，经由开关而与电源连接，并且将提供的电力变换为第1交流电力并进行输出；第1送电线圈，与所述第1逆变器电路连接，送出所述第1交流电力；第2逆变器电路，不经由所述开关而与所述电源或者其他电源连接，并且将提供的电力变换为第2交流电力并进行输出；第2送电线圈，与所述第2逆变器电路连接，送出所述第2交流电力；和送电控制电路，不经由所述开关而与所述电源或者其他电源连接，并且控制所述第1逆变器电路以及所述第2逆变器电路，所述受电模块具有：第1受电线圈，与所述第1送电线圈对置来接受所述第1交流电力的至少一部分；和第2受电线圈，与所述第2送电线圈对置来接受所述第2交流电力的至少一部分，所述第1受电线圈所接受的交流电力的至少一部分被提供给负载，所述第2受电线圈所接受的交流电力的至少一部分被提供给控制所述负载的负载控制电路，所述送电控制电路在所述第1逆变器电路以及所述第2逆变器电路的动作中，即使所述开关被设为断开从而向所述第1逆变器电路的供电停止的情况下，也维持所述第2逆变器电路的控制。