[发明专利]无线供电单元、送电模块、受电模块以及无线电力传输系统

说明书

本发明提供一种使机器人等的电动装置中的作业效率提高的无线供电单元。无线供电单元具备送电模块和受电模块。所述送电模块具有：第1逆变器电路，经由开关而与电源连接；第1送电线圈，与所述第1逆变器电路连接；第2逆变器电路，不经由所述开关而与所述电源或者其他电源连接；第2送电线圈，与所述第2逆变器电路连接；和送电控制电路，对所述第1以及第2逆变器电路进行控制。所述受电模块具有：第1受电线圈，与所述第1送电线圈对置；和第2受电线圈，与所述第2送电线圈对置。所述送电控制电路在所述第1以及第2逆变器电路的动作中，即使向所述第1逆变器电路的供电停止的情况下，也维持所述第2逆变器电路的控制。

技术领域

本公开涉及无线供电单元、送电模块、受电模块以及无线电力传输系统。

背景技术

开发了一种使用连接于一个或者多个手臂的前端的末端执行器来进行各种动作的电动装置(例如机器人手臂装置)。这种电动装置被利用于例如工厂中的物品的搬运等各种作业。

专利文献1公开了一种经由可旋转的多个关节来将多个手臂串联连结的垂直多关节型的机器人装置。在该机器人装置中，经由电缆来向各关节中的旋转机构以及手臂的前端的末端执行器提供电力。

另一方面，近年来，通过无线(非接触)来传输电力的无线电力传输技术的开发正在进行。例如专利文献2、3公开了具备2组送电用的线圈和受电用的线圈的非接触供电装置。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2015-104764号公报

专利文献2：JP国际公开第2015/019478号说明书

专利文献3：JP特开2014-180078号公报

本公开提供一种使具有可动部的机器人等的电动装置中的作业效率提高的新的无线电力传输技术。

发明内容

本公开的一方式所涉及的无线供电单元具备送电模块和受电模块。所述送电模块具有：第1逆变器电路，经由开关而与电源连接，并且将提供的电力变换为第1交流电力并进行输出；第1送电线圈，与所述第1逆变器电路连接，送出所述第1交流电力；第2逆变器电路，不经由所述开关而与所述电源或者其他电源连接，并且将提供的电力变换为第2交流电力并进行输出；第2送电线圈，与所述第2逆变器电路连接，送出所述第2交流电力；和送电控制电路，不经由所述开关而与所述电源或者其他电源连接，并且控制所述第1逆变器电路以及所述第2逆变器电路。所述受电模块具有：第1受电线圈，与所述第1送电线圈对置并接受所述第1交流电力的至少一部分；和第2受电线圈，与所述第2送电线圈对置并接受所述第2交流电力的至少一部分。所述第1受电线圈所接受的交流电力的至少一部分被提供给负载。所述第2受电线圈所接受的交流电力的至少一部分被提供给控制所述负载的负载控制电路。所述送电控制电路在所述第1逆变器电路以及所述第2逆变器电路的动作中，即使所述开关被设为断开并且向所述第1逆变器电路的供电停止的情况下，也维持所述第2逆变器电路的控制。

上述的概括的或者具体性的方式也可以通过系统、方法、集成电路、计算机程序或者记录介质来实现。或者，也可以通过系统、装置、方法、集成电路、计算机程序以及记录介质的任意组合来实现。

根据本公开的一方式，能够使具有可动部的机器人等装置中的作业效率提高。

附图说明

图1是示意性地表示具有多个可动部(例如关节部)的机器人手臂装置的一个例子的图。

图2是示意性地表示通过电缆来供电的现有的构成的图。

图3是表示图2所示的现有的构成的具体例的图。

图4是表示通过无线来进行各关节部中的电力传输的机器人的构成例的图。