[发明专利]自动叠片装置在审
申请号: | 201711158951.1 | 申请日: | 2017-11-20 |
公开(公告)号: | CN107840156A | 公开(公告)日: | 2018-03-27 |
发明(设计)人: | 刘超;盛鑫军;朱向阳;张亚平;凌海军 | 申请(专利权)人: | 海安交睿机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00;B65G59/04;H01F41/02;H01F27/245 |
代理公司: | 北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙)11487 | 代理人: | 郭鸿雁 |
地址: | 226500 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明一种自动叠片装置,包括安装在地面上的料仓机构、叠装机器人机构、装料机构和轨道,叠装机器人机构与料仓机构位置对应,料仓机构位于轨道的两侧,装料机构在轨道上行进;料仓机构包括底座和多组并列设于底座上的物料台,物料台的两侧对应设有固定工件的固定组件,物料台的下部设有控制其上下运动的升降组件;装料机构包括装料小车,装料小车上对称设有垫块,垫块上设有定位板,装料平台的底部中心处设有定位块;轨道包括基座和滑轨,滑轨安装在基座上,基座上对应所述叠装机器人机构位置处设有定位组件,定位组件通过对定位块的开合作用实现装料小车在滑轨上的行进与停止。本发明工作效率高,降低工人劳动强度,成品率高。 | ||
搜索关键词: | 自动 装置 | ||
【主权项】:
一种自动叠片装置,其特征在于,包括安装在地面上的料仓机构、叠装机器人机构、装料机构和轨道,所述叠装机器人机构与料仓机构位置对应,所述料仓机构位于轨道的两侧,所述装料机构在轨道上行进;所述料仓机构包括底座和多组并列设于底座上的物料台,所述物料台的两侧对应设有固定工件的固定组件,所述物料台的下部设有控制其上下运动的升降组件;所述装料机构包括装料小车,所述装料小车上对称设有垫块,所述垫块上设有定位板,所述装料平台的底部中心处设有定位块;所述轨道包括基座和滑轨,所述滑轨安装在基座上,所述基座上对应所述叠装机器人机构位置处设有定位组件,所述定位组件通过对定位块的开合作用实现装料小车在滑轨上的行进与停止。
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