[发明专利]一种包装纸箱折叠堆垛装置

摘要

本发明公开了一种包装纸箱折叠堆垛装置，包括纸箱接收装置、堆垛装置以及衔接两者的传送带，所述纸箱接收装置包括：支撑纸箱的底板；设置在底板上的撑架，工作时从底部穿过纸箱的内腔，限制纸箱移位；设置在撑架上的合页撑开装置，包括一对对称设置并与所述撑架铰接的撑开臂以及驱动撑开臂在竖直平面内转动的驱动机构；以及驱动底板和撑架整体发生翻转的翻转机构。机械臂抓取待折叠的纸箱，倒扣在撑架上，撑架与合页撑开装置配合将合页打开，翻转机构驱动底板及撑架整体翻转，将纸箱输出至传送带上，在传送带上折叠后由传送带输出至堆垛装置，进行堆垛。本发明整体结构简单，安装便利，成本较低，效果好，较好地实现了纸箱接收、折叠、堆垛的功能，实用性较强。

主权项

1.一种包装纸箱折叠堆垛装置，包括纸箱接收装置、堆垛装置以及衔接两者的传送带，其特征在于，所述纸箱接收装置包括：/n支撑纸箱的底板；/n设置在底板上的撑架，工作时从底部穿过纸箱的内腔，限制纸箱移位，其中，撑架包括对称设置的两个侧架，即第一侧架和第二侧架，两个侧架沿与第一转轴轴线相平行的方向布置，其中第一侧架固定在底板的边缘处，两个侧架之间设置若干连接横杆，侧架由两对立柱组成，其中一对立柱以底板边缘中点为中心固定在底板的边缘处，另一对固定在与边缘之间一定距离处的底板内侧上，底板内侧的立柱分别位于底板边缘立柱的两侧，即内侧立柱之间的间距大于边缘立柱的间距，位于内侧的一对立柱顶部带有一段相向弯折的弯折段，两个弯折段的顶端由连接杆连接，位于底板边缘处的一对立柱顶部向连接杆侧弯折并与连接杆固定连接，两个侧架的结构对称，侧架的高度大于纸箱的高度；/n设置在撑架上的合页撑开装置，包括一对对称设置的撑开臂，撑开臂与连接横杆铰接，撑开臂的顶部带有向撑架内弯折的延伸部，撑开臂处于工作状态时顶部高于侧架、非工作状态时顶部低于侧架顶部，一个撑开臂驱动气缸安装在对应的连接横杆上，与撑开臂驱动气缸同侧的撑开臂通过第二连杆及中间连杆与撑开臂驱动气缸的活塞杆连接，另一个撑开臂通过第一连杆与撑开臂驱动气缸的活塞杆连接，第一连杆的一端与对应撑开臂转动连接、另一端与撑开臂驱动气缸的活塞杆转动连接，第二连杆一端与对应撑开臂转动连接、另一端与中间连杆的一端转动连接，中间连杆中部铰接在撑架中对应连接横杆上、另一端与撑开臂驱动气缸的活塞杆转动连接；/n所述底板上设有至少两个环绕撑架设置的导向架，所述导向架顶部向外张开，底部向内侧倾斜，导向架上安装一个第一光电检测传感器；/n以及驱动底板和撑架整体发生翻转的翻转机构；/n所述传送带的输送路径上设置有可翻转的压杆，位于压杆上游且靠近压杆处设置一个第二光电检测传感器。/n