[发明专利]一种包装纸箱折叠堆垛装置

说明书

本发明公开了一种包装纸箱折叠堆垛装置，包括纸箱接收装置、堆垛装置以及衔接两者的传送带，所述纸箱接收装置包括：支撑纸箱的底板；设置在底板上的撑架，工作时从底部穿过纸箱的内腔，限制纸箱移位；设置在撑架上的合页撑开装置，包括一对对称设置并与所述撑架铰接的撑开臂以及驱动撑开臂在竖直平面内转动的驱动机构；以及驱动底板和撑架整体发生翻转的翻转机构。机械臂抓取待折叠的纸箱，倒扣在撑架上，撑架与合页撑开装置配合将合页打开，翻转机构驱动底板及撑架整体翻转，将纸箱输出至传送带上，在传送带上折叠后由传送带输出至堆垛装置，进行堆垛。本发明整体结构简单，安装便利，成本较低，效果好，较好地实现了纸箱接收、折叠、堆垛的功能，实用性较强。

技术领域

本发明涉及一种生产辅助类折叠堆垛装置，具体是涉及一种烟包纸箱折叠堆垛装置。

背景技术

在烟草生产过程中，烟叶解包往往是第一道处理工序。它的原理解包机器人将烟包从包装纸箱中脱离出来，使其完整地进入下个工序，并将纸箱进行处理，再重复这一过程。从解包到烟叶脱离，再到纸箱的收集堆垛，是一个整体的工序，它对保证生产线连续稳定生产，有着非常重要的作用。

而在实际生产过程中，由于烟包解包工序完成后对纸箱的收集和堆垛往往容易出现掉落，不整齐、不规范等问题，不仅需要中断生产进行人工干预，而且还非常容易因纸箱掉落生产线，导致发生设备故障和停机事故。不仅对生产现场造成很大混乱，也造成大量的人工小路浪费，增加了现场管理难度和员工的劳动强度。

发明内容

本发明提供一种新型烟包纸箱折叠堆垛装置，结构简单，安装便利，成本低，能有效提高烟包纸箱的折叠堆垛效率。

一种包装纸箱折叠堆垛装置，包括纸箱接收装置、堆垛装置以及衔接两者的传送带，所述纸箱接收装置包括：

支撑纸箱的底板；

设置在底板上的撑架，工作时从底部穿过纸箱的内腔，限制纸箱移位；

设置在撑架上的合页撑开装置，包括一对对称设置并与所述撑架铰接的撑开臂以及驱动撑开臂在竖直平面内转动的驱动机构；

以及驱动底板和撑架整体发生翻转的翻转机构。

机械臂抓取待折叠的纸箱，倒扣在撑架上，撑架与合页撑开装置配合将合页打开，翻转机构驱动底板及撑架整体翻转，将纸箱输出至传送带上，在传送带上折叠后由传送带输出至堆垛装置，进行堆垛。

优选地，所述撑架包括两个对称设置的侧架，其中一侧架靠近底板的边缘。其中一侧架靠近底板的边缘设置，当撑架翻转后有助于纸箱从撑架上脱出。

进一步优选地，所述撑开臂设于两侧架之间。

两侧架支架设有连接横杆，所述撑开臂与该横杆铰接。

优选地，所述撑架的高度大于纸箱的高度，高出的部分四个侧面为倾斜设置。倾斜设置的四个角以利于撑架工作时深入纸箱内部，同时有利于纸箱合页全撑开后的折叠。

优选地，所述底板上设有至少两个环绕撑架设置的导向架，所述导向架顶部向外张开，底部向内侧倾斜。

进一步优选地，所述导向架为相对设置的两个。与纸箱输出方向相平行的两侧。

优选地，所述驱动机构包括气缸以及联动机构，所述联动机构包括第一连杆、第二连杆以及中间连杆，所述第一连杆一端与一撑开臂转动连接，另一端与气缸的活塞杆转动连接，所述第二连杆一端与另一撑开臂转动连接，另一端与中间连杆的一端部转动连接，所述中间连杆中部与撑架转动连接，另一端部与气缸的活塞杆转动连接。

驱动气缸固定在撑架中部的连接横杆上。

优选地，所述翻转机构包括：

由电机驱动的转轴，转动通过轴承安装在底板下方的机架上；