[发明专利]一种双全回转检测机头位姿自动补偿机构有效
| 申请号： | 201711155279.0 | 申请日： | 2017-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN107966461B | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 戴钦;吴楠;邱龙;白冰;刘伟;蒋继英;胡文刚;何小兵;金涛 | 申请（专利权）人： | 首都航天机械公司;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | G01N23/04 | 分类号： | G01N23/04 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种双全回转检测机头位姿自动补偿机构及探测方法，包括一级驱动电机(1)、二级驱动电机(2)、固接法兰(3)、一级驱动臂(4)、二级驱动臂(5)、驱动端盖(6)、承托机构(7)、防护距离传感器(8)、夹持机构(9)、检测机头(10)，用于克服现有技术中测量焊缝缺乏精确的定位手段，检测稳定性及人工检测重复操作风险高等问题，在全自动检测机构的基础上能够对焊缝进行全面探照，安全隐患低，操作简便，稳定性高，精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双全 回转 检测 机头 自动 补偿 机构 | ||
【主权项】：
一种双全回转检测机头位姿自动补偿机构，其特征在于：包括一级驱动电机(1)、二级驱动电机(2)、固接法兰(3)、一级驱动臂(4)、二级驱动臂(5)、驱动端盖(6)、承托机构(7)、防护距离传感器(8)、夹持机械臂(9)、检测机头(10)，所述一级驱动电机(1)通过固接法兰(3)与一级驱动臂(4)相连，一级驱动臂(4)在一级驱动电机(1)驱动下围绕固接法兰(3)中心转动，所述二级驱动电机(2)设置于一级驱动臂(4)首端，二级驱动电机(2)轴线与一级驱动电机(1)不在一条直线上，二级驱动电机(2)通过驱动端盖(6)与二级驱动臂(5)相连，所述二级驱动臂(5)首端与一级驱动臂(4)尾端相连，二级驱动臂(5)在二级驱动电机(2)驱动下带动驱动端盖(6)围绕一级驱动臂(4)轴线转动，所述驱动端盖(6)与承托机构(7)首端相连，所述用于固定检测机头(10)的夹持机械臂(9)与承托机构(7)尾端固定连接，所述检测机头(10)首端与承托机构(7)尾端、夹持机械臂(9)固定连接，所述防护距离传感器(8)设置于承托机构(7)侧壁。
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