[发明专利]一种贮箱环缝X射线自动化检测系统

摘要

一种贮箱环缝X射线自动化检测系统，包括伸缩臂(1)、位姿自动补偿机构(2)、Y向移动组件(3)、全向运输装置(4)、配电柜(5)、X向移动组件(6)、C轴回转组件(7)、Z向移动组件(8)，用于对待测贮箱中的贮箱环缝进行射线全面检测，通过Y向移动组件(3)、X向移动组件(6)、C轴回转组件(7)、Z向移动组件(8)的位置适配与伸缩臂(1)的前后伸出回缩实现将位姿自动补偿机构(2)在待测贮箱内部对贮箱环缝的监测，该检测系统克服了现有技术中需要人工检测的问题，安全程度高，自动化程度高，安全隐患低。

主权项

1.一种贮箱环缝X射线自动化检测系统，其特征在于：包括伸缩臂(1)、位姿自动补偿机构(2)、Y向移动组件(3)、全向运输装置(4)、X向移动组件(6)、C轴回转组件(7)、Z向移动组件(8)，其中，所述Y向移动组件(3)安装于全向运输装置(4)上，所述X向移动组件(6)安装于于Y向移动组件(3)上并通过Y向移动组件(3)的表面轨道沿Y方向运动，所述C轴回转组件(7)安装于X向移动组件(6)上并通过X向移动组件(6)的表面轨道沿X方向运动，C轴回转组件(7)上端与Z向移动组件(8)底部相连，Z向移动组件(8)以C轴回转组件(7)中心轴为旋转轴进行旋转，所述伸缩臂(1)设置于Z向移动组件(8)侧壁并通过Z向移动组件(8)的侧壁轨道沿Z方向移动，所述用于检测待测贮箱焊缝的位姿自动补偿机构(2)安装于伸缩臂(1)前端，位姿自动补偿机构(2)前端安装有距离传感器及信号发射源，所述X方向为全向运输装置(4)运动方向，所述Y方向为全向运输装置(4)运动平面内与所述X方向垂直的方向，所述Z方向由右手定则确定。