[发明专利]翻板升降方法及装置和带有此装置的自动售货机

摘要

一种翻板升降方法及装置和带有此装置的自动售货机，包括升降装置和控制系统，所述升降装置又包括下齿轮、轨道、同步带、挡板、滑块、上复位光耦、上齿轮、驱动轴、升降电机、翻板机构；所述翻板机构由翻板电机、驱动连杆、支撑架、转轴、翻板、翻板光耦、L挡片组成；升降装置左右两侧都布置有上齿轮、下齿轮、轨道和同步带，上齿轮、下齿轮与同步带啮合，同步带通过滑块与翻板机构相连，翻板电机通过驱动连杆同时与翻板两侧的滑槽连接，控制系统输出的控制信号连接控制升降电机和翻板电机。本发明结构简单，安装方便，使用效果好。

主权项

一种翻板升降装置，其特征在于：包括升降装置和控制系统，所述升降装置又包括下齿轮、轨道、同步带、挡板、滑块、上复位光耦、上齿轮、驱动轴、升降电机、翻板机构；所述翻板机构由翻板电机、驱动连杆、支撑架、转轴、翻板、翻板光耦、L挡片组成；升降电机与驱动轴轴向连接，驱动轴左右两端安装有上齿轮，升降装置左右两侧都布置有上齿轮、下齿轮、轨道和同步带，上齿轮、下齿轮与同步带啮合，左右两侧的同步带上连接有滑块，滑块可沿轨道上下运行，左右侧的滑块与翻板机构相连，升降装置右上端安装有上复位光耦，右侧滑块上安装有与上复位光耦对应的挡板；翻板通过转轴与支撑架连接，翻板电机固定在支撑架左右两侧，翻板电机输出轴与驱动连杆连接，驱动连杆同时与翻板两侧的滑槽连接，翻板光耦安装在支撑架右侧，L挡片安装在翻板右侧，并与翻板光耦位置对应；上复位光耦和翻板光耦的信号输出连接控制系统的输入端，控制系统输出的控制信号连接控制升降电机和翻板电机。