[发明专利]一种双列式玻璃基板搬运机构

摘要

本发明涉及玻璃基板搬运机器人的端拾器，特别涉及一种双列式玻璃基板搬运机构。包括基座、导轨、真空吸盘、第一组叉头、第二组叉头及叉头驱动装置，其中叉头驱动装置和导轨设置于基座上，第一组叉头和第二组叉头均与导轨滑动连接且与叉头驱动装置传动连接，第一组叉头和第二组叉头均包括至少两个叉头，各叉头上均设有多个真空吸盘，叉头驱动装置用于调节第一组叉头和第二组叉头中叉头的间距。本发明能够适应各种各样规格的玻璃基板，通过伺服控制叉头间距和真空吸盘的吸附逻辑，进行柔性生产，拾取的任意两次玻璃基板的尺寸规格可以不同，以满足客户的需求。

主权项

1.一种双列式玻璃基板搬运机构，其特征在于，包括基座(1)、导轨(6)、真空吸盘(13)、第一组叉头、第二组叉头及叉头驱动装置，其中叉头驱动装置和导轨(6)设置于基座(1)上，所述第一组叉头和第二组叉头均与所述导轨(6)滑动连接且与所述叉头驱动装置传动连接，所述第一组叉头和所述第二组叉头均包括至少两个叉头(15)，各叉头(15)上均设有多个真空吸盘(13)，所述叉头驱动装置用于调节所述第一组叉头和所述第二组叉头中叉头(15)的间距。