[发明专利]一种铁路隧道衬砌无损检测用的感应式智能机械臂在审
| 申请号： | 201711153143.6 | 申请日： | 2017-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN108036810A | 公开（公告）日： | 2018-05-15 |
| 发明（设计）人： | 赵广茂;薄会申;刘仁龙;魏艳勇;裴闯;冯彦谦;陈承申;黄潘 | 申请（专利权）人： | 中国铁路设计集团有限公司;中国船舶重工集团公司第七0七研究所 |
| 主分类号： | G01D11/30 | 分类号： | G01D11/30 |
| 代理公司： | 天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 12214 | 代理人： | 陈昌娟;田阳 |
| 地址： | 300300 天津市东丽*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种隧道衬砌无损检测用的感应式智能机械臂，包括承重基座、支撑台、直线电机、探测器托盘、超声波传感器、角度旋转器、激光传感器、转台、工控机、发电机、探测器和探地雷达，转台设置在承重基座上；支撑台安装在转台上；直线电机竖直安装在角度旋转器上；角度旋转器用于使直线电机在感应式智能机械臂前进方向一致的平面内绕角度旋转器旋转；两个激光传感器分别用于探测前方和后方障碍物；探测器托盘安装在直线电机的顶部；探测器安装在探测器托盘上，并通过电缆与探地雷达连接；超声波传感器安装在探测器托盘的前方；工控机和发电机通过供电线缆连接；直线电机与工控机通过通讯电缆连接。该装置有效提高了铁路隧道无损检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铁路 隧道 衬砌 无损 检测 感应 智能 机械 | ||
【主权项】：
1.一种隧道衬砌无损检测用的感应式智能机械臂，其特征在于：包括承重基座(1)、支撑台(2)、直线电机(3)、探测器托盘(4)、超声波传感器(5)、角度旋转器(7)、两个激光传感器(8)、转台(9)、工控机(10)、发电机(11)、探测器(14)和探地雷达(15)，所述转台(9)设置在所述承重基座(1)上，能够进行360°旋转；所述支撑台(2)安装在所述转台(9)上，用于支撑所述角度旋转器；所述直线电机(3)竖直安装在所述角度旋转器上；所述角度旋转器用于使所述直线电机(3)在所述感应式智能机械臂前进方向一致的平面内绕所述角度旋转器旋转；两个所述激光传感器(8)分别斜向前方和斜向后方安装在所述直线电机(3)前端和后端，分别用于探测所述感应式智能机械臂前方和后方的障碍物；所述探测器托盘(4)安装在所述直线电机(3)的顶部；所述探测器(14)安装在所述探测器托盘(4)上，并通过通讯电缆与所述探地雷达(15)连接；所述超声波传感器(5)安装在所述探测器托盘(4)的前方，用于控制所述探测器(14)的顶端与衬砌的间距，并在所述工控机(10)的控制下使该间距保持固定；所述工控机(10)和发电机(11)通过一供电线缆(13)连接，在两个所述激光传感器(8)探测到前方或后方的障碍物时，控制所述直线电机(3)的下降或上升；所述直线电机(3)与工控机(10)通过一通讯电缆(12)连接。
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