[发明专利]一种自动焊接手机喇叭的装置和方法

摘要

本发明公开一种自动焊接手机喇叭的装置，其特征在于包括具有吸头夹持组件的第一机器人、具有吸头组件的第二机器人、上料组件、理线组件等，所述上料组件用于手机喇叭和喇叭支架的上料；所述第一机器人用于通过其吸头夹持组件从所述上料组件吸取待焊接的手机喇叭、将手机喇叭移动并放置在所述理线组件进行喇叭线的理直、通过吸头夹持组件撕去喇叭上的离型纸；所述第二机器人用于从所述上料组件吸取喇叭支架后扣合至手机喇叭上形成喇叭支架组件、将所述喇叭支架组件移动所述照相机组件进行图像识别喇叭线是否理直、将喇叭线已理直的喇叭支架组件放置到流水线上的手机半成品对应位置；所述焊锡机用于在流水线上对喇叭支架组件上的喇叭线进行焊接。

主权项

一种自动焊接手机喇叭的装置，用于手机喇叭的上料、并将其焊接在流水线上的手机半成品上，其特征在于：包括具有吸头夹持组件的第一机器人、具有吸头组件的第二机器人、上料组件、理线组件、照相机组件和焊锡机；所述上料组件用于手机喇叭和喇叭支架的上料；所述第一机器人用于通过其吸头夹持组件从所述上料组件吸取待焊接的手机喇叭、将手机喇叭移动并放置在所述理线组件进行喇叭线的理直、通过吸头夹持组件撕去喇叭上的离型纸；所述第二机器人用于从所述上料组件吸取喇叭支架后扣合至手机喇叭上形成喇叭支架组件、将所述喇叭支架组件移动所述照相机组件进行图像识别喇叭线是否理直、将喇叭线已理直的喇叭支架组件放置到流水线上的手机半成品对应位置；所述焊锡机用于在流水线上对喇叭支架组件上的喇叭线进行焊接。