[发明专利]一种自动焊接手机喇叭的装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及手机自动装配领域，尤其涉及一种自动焊接手机喇叭的装置。

背景技术

传统的手机装配过程中，多采用离线装配的方式，即相应的装配工序中将工件/放有工件的载具移载到流水线外的专门的装配设备上再进行装配。其缺点有：需要为每个装配工序，在流水线外设置专门的装配工位，使专门的装配设备或者整条生产线所占空间比较大；由于每个装配工序多涉及到工件/载具移载，降低了装配的效率，并且工件/载具来回移载，导致需要重复的位置识别和定位，阻碍全自动化装配的实现。

现有技术中，手机喇叭的喇叭线容易缠绕在一起，所以多采用手工焊接，不仅效率低，而且焊接质量无法按统一的标准执行。纵观现有的解决方案，缺乏一种能满足在线的手机自动组装需求，实现全自动化的手机喇叭在线焊接的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动焊接手机喇叭的装置和方法。

本发明提供一种自动焊接手机喇叭的装置，用于手机喇叭的上料、并将其焊接在流水线上的手机半成品上，其特征在于：包括具有吸头夹持组件的第一机器人、具有吸头组件的第二机器人、上料组件、理线组件、照相机组件和焊锡机；所述上料组件用于手机喇叭和喇叭支架的上料；所述第一机器人用于通过其吸头夹持组件从所述上料组件吸取待焊接的手机喇叭、将手机喇叭移动并放置在所述理线组件进行喇叭线的理直、通过吸头夹持组件撕去喇叭上的离型纸；所述第二机器人用于从所述上料组件吸取喇叭支架后扣合至手机喇叭上形成喇叭支架组件、将所述喇叭支架组件移动所述照相机组件进行图像识别喇叭线是否理直、将喇叭线已理直的喇叭支架组件放置到流水线上的手机半成品对应位置；所述焊锡机用于在流水线上对喇叭支架组件上的喇叭线进行焊接。

在对上述的自动焊接手机喇叭的装置进一步改进方案中，所述第一机器人的吸头夹持组件具有用于吸取手机喇叭的真空吸盘、用于撕离型纸且能够相对开合的上夹块和下夹块。

在对上述的自动焊接手机喇叭的装置进一步改进方案中，所述第二机器人的吸头组件具有用于吸取喇叭支架的真空吸嘴、以及用于将喇叭支架压合在手机喇叭上的压板；所述压板能够在设置在吸头组件的气缸推驱动作用下作上下运动。

在对上述的自动焊接手机喇叭的装置进一步改进方案中，所述理线组件包括支撑架、固定架、摆动气缸、压块和支撑块；支撑架的上方一角固定一固定架，固定架为L形的板状结构，横向部分与支撑架紧固连接，竖向部分一侧固定一摆动气缸，另一侧设有一压块；压块为长条形状；所述摆动气缸设有轴，轴从固定架的通孔中穿过，并与压块的一端固定在一起；在压块的另一端为运动端，运动端的下方设有一支撑块，压块的运动端置于支撑块上；所述压块的运动端下方设有两平行凸条，在下方支撑块的对应位置设有两凹槽与所述凸条配合；凹槽和凸条间设有与喇叭线相匹配的间隙。

在对上述的自动焊接手机喇叭的装置进一步改进方案中，所述理线组件的支撑块的旁边设有载物台，载物台和支撑块一起固定在支撑架上；所述载物台用于放置喇叭；所述载物台上表面的高度与支撑块的凹槽底部的高度对齐，当喇叭底面置于载物台上，喇叭线的尾部置于凹槽中，压块的运动端向下运动直到凸条和下方的凹槽配合以将喇叭线的尾部压直。

在对上述的自动焊接手机喇叭的装置进一步改进方案中，所述第一机器人的吸头夹持组件还包括固定板、吸盘座和竖向气缸，吸头夹持组件通过固定板紧固在第一机器人的机械手臂活动端；所述吸盘座呈L形，吸盘座的竖向平面固定连接在固定板的左侧面上；所述真空吸盘设于吸盘座的横向平面；所述竖向气缸设于固定板的右侧面上，所述竖向气缸的活塞下方设有活动板，所述上夹块固定在活动板底部；下夹块上端与固定板底部固定连接，下端具有与上夹块向对匹配的横向支撑部。

另外本发明提供一种自动焊接手机喇叭的方法，其特征在于包括以下步骤：

第一机器人通过其活动端的吸头夹持组件从上料组件吸取待焊接的手机喇叭步骤；

第一机器人将待焊接的手机喇叭放置到理线组件的载物台上，理线组件将喇叭线进行压紧和理直步骤；

第二机器人通过其活动端的吸头组件从上料组件吸取喇叭支架后移动并扣合至手机喇叭上形成喇叭支架组件步骤；

第二机器人将所述喇叭支架组件移动至照相机组件进行图像识别喇叭线是否理直步骤；

第二机器人将喇叭线已理直的喇叭支架组件移动并放置在流水线上的手机半成品的对应位置步骤；

焊锡机在流水线上对喇叭支架组件上的喇叭线进行焊接步骤。