[发明专利]一种可进行多自由度调节的托盘机构

摘要

一种可进行多自由度调节的托盘机构，包括滚动油缸、转动油缸、行走支架、油缸安装架、俯仰油缸、中心轴、推力轴承、轴承钢球、车轮安装板、外圈、内圈、纵移油缸以及安装板。本发明既能承载机载外挂物，又能对机载外挂物的姿态进行俯仰、滚动、纵移和转动调整的机构，该机构采用了液压控制技术，使用油缸对外挂物的俯仰、滚动、纵移和转动位置进行调整，液压系统将发动机输出的动能转换成液压能，液压油缸驱动托盘机构动作，机构设计巧妙，俯仰、滚动、纵移和转动等动作互不干涉，可独立进行调整。

主权项

一种可进行多自由度调节的托盘机构，其特征在于：包括滚动油缸(3)、转动油缸(5)、行走支架(6)、油缸安装架(7)、俯仰油缸(8)、中心轴(13)、推力轴承(14)、轴承钢球(15)、车轮安装板(16)、外圈(17)、内圈(18)、纵移油缸(20)以及安装板(22)；所述外圈(17)与内圈(18)位于同一水平面内，内圈(18)安装于外圈(17)中；外圈(17)与内圈(18)的之间安装有多个轴承钢球(15)；油缸安装架(7)设置于中心轴(13)的外侧，经过推力轴承(14)与中心轴(13)横向连接，并且可绕中心轴(13)转动；所述滚动油缸(3)安装于油缸安装架(7)上，其输出端与内圈(18)的边缘连接，并且滚动油缸(3)的输出端伸缩方向与外圈(17)的纵向中心轴垂直；所述安装板(22)与车轮安装板(16)固定连接，车轮安装板(16)设置于行走支架(6)上，中心轴(13)的底部固定于安装板(22)，转动油缸(5)固定于安装板(22)上，转动油缸(5)的输出端与油缸安装架(7)的底侧边缘连接；所述俯仰油缸(8)安装于油缸安装架(7)上，其输出端与内圈(18)的边缘连接，并且俯仰油缸(8)的输出端伸缩方向与外圈(17)的横向中心轴垂直；纵移油缸(20)安装于行走支架(6)上，其输出端与油缸安装架(7)的底部相连接，并且纵移油缸(20)的输出端伸缩方向与行走支架(6)平行；使用时，外挂物固定于外圈(17)上。