[发明专利]一种可进行多自由度调节的托盘机构

说明书

技术领域

本发明属于机载外挂安装领域，具体涉及一种可进行多自由度调节的托盘机构。

背景技术

目前，在机载外挂物安装领域，除了将外挂物准确进行吊装以外，还需要对外挂物的挂装位置进行细微的调节，以便于外挂物在进行吊装的过程中处于最佳的安装位，这就需要在对外挂物进行吊装固定后还能够通过其所处的托盘机构进行各个自由度的方位调节，而目前的挂接托盘机构无法实现类似的功能，又或者仅仅能够实现某一个自由度方向的方位调节，所以通过设置合理的托盘机构的相应构造以实现外挂物在托盘上固定后还能进行多个自由度方位的调节，已经成为本领域中亟待解决的问题之一。

中国专利(公开号：CN202716171U)公开了一种多自由度调节装置，通过设置限位球头和支撑球头的方式实现运动滑台的上下俯仰和左右倾斜操作，通过设置在装置底部的螺纹副实现滑台的升降操作，此外，对于滑台的平移，使用了导轨与手动丝杆副的方式进行实现，操作十分繁琐，并且无法实现滑台的旋转调节。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种可进行多自由度调节的托盘机构。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的一种可进行多自由度调节的托盘机构，包括滚动油缸、转动油缸、行走支架、油缸安装架、俯仰油缸、中心轴、推力轴承、轴承钢球、车轮安装板、外圈、内圈、纵移油缸以及安装板；

所述外圈与内圈位于同一水平面内，内圈安装于外圈中；外圈与内圈的之间安装有多个轴承钢球；油缸安装架设置于中心轴的外侧，经过推力轴承与中心轴横向连接，并且可绕中心轴转动；

所述滚动油缸安装于油缸安装架上，其输出端与内圈的边缘连接，并且滚动油缸的输出端伸缩方向与外圈的纵向中心轴垂直；

所述安装板与车轮安装板固定连接，车轮安装板设置于行走支架上，中心轴的底部固定于安装板，转动油缸固定于安装板上，转动油缸的输出端与油缸安装架的底侧边缘连接；

所述俯仰油缸安装于油缸安装架上，其输出端与内圈的边缘连接，并且俯仰油缸的输出端伸缩方向与外圈的横向中心轴垂直；纵移油缸安装于行走支架上，其输出端与油缸安装架的底部相连接，并且纵移油缸的输出端伸缩方向与行走支架平行；使用时，外挂物固定于外圈上。

还包括车轮安装板以及滚轮滚针轴承，所述中心轴安装于车轮安装板上，滚轮滚针轴承的轴承端安装于行走支架上，车轮安装板与滚轮滚针轴承的固定端连接。

所述外圈上还设置有安装螺栓，安装螺栓为个，分别设置于外圈的四角上。

所述内圈内还设有一个万向节，万向节内沿，每一个安装螺栓上还设置有一个快速锁销。

所述快速锁销为凸台结构，中间设有通孔，使用时插入安装螺栓中。

所述快速锁销的外部还安装有保护盖。

还包括一个万向节，万向节安装于内圈内，并与中心轴连接；万向节内设置有横向内销轴与纵向内销轴，横向内销轴与纵向内销轴平行内圈布置，横向内销轴与纵向内销轴的一端进入内圈中，将万向节与内圈连接为一体，并且横向内销轴与纵向内销轴的轴心线交点与内圈的圆心重合。

所述内圈内还设有横向外销轴和纵向外销轴，横向外销轴和纵向外销轴平行外圈布置，横向外销轴与纵向外销轴的一端进入外圈中，将内圈与外圈连为一体，并且横向外销轴与纵向外销轴的轴心线交点与内圈的圆心重合。

所述滚动油缸为两个，在油缸安装架上对称布置，俯仰油缸也为两个，对称布置于油缸安装架上。所述转动油缸为两个，安装板伸出行走支架的外侧，两个转动油缸对称布置于安装板伸出行走支架的两端。

还包括一个快速插销，快速插销从外侧插入外圈内，并延伸至内圈中。

本发明的有益效果在于：通过本发明的实施，既能承载机载外挂物，又能对机载外挂物的姿态进行俯仰、滚动、纵移和转动调整的机构，该机构采用了液压控制技术，使用油缸对外挂物的俯仰、滚动、纵移和转动位置进行调整，液压系统将发动机输出的动能转换成液压能，液压油缸驱动托盘机构动作，机构设计巧妙，俯仰、滚动、纵移和转动等动作互不干涉，可独立进行调整。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明结构的正向视图；

图3是本发明结构的左视图；

图4是本发明左视图的A-A向剖视图；

图5是本发明的俯视图；