[发明专利]一种多工位分选控制方法及系统

摘要

一种多工位分选控制方法，使用送砖皮带运送陶瓷砖；还包括以下步骤以参考位的最前端为起始位置，新进陶瓷砖被送砖皮带运送经过起始位置时，记录送砖皮带行走的距离参数为初始距离S1；根据目标工位与起始位置之间的距离L，通过公式S1+L计算出新进陶瓷砖被运送到目标工位时，送砖皮带行走的距离参数，该距离参数为目标距离S2；新进陶瓷砖继续被送砖皮带运送，实时监测送砖皮带的距离参数，当其距离参数达到目标距离S2时，堆叠存砖装置将陶瓷砖从送砖皮带上搬离并堆叠到目标工位。陶瓷砖在进入参考位的传感器便开始自动分配各工位等级、为各工位分配陶瓷砖，各工位可随机堆叠各等级陶瓷砖，无需限制各工位堆叠固定等级的陶瓷砖，系统可利用率高。

主权项

一种多工位分选控制方法，使用送砖皮带运送陶瓷砖，其特征在于：还包括以下步骤：1)沿着送砖皮带的传送方向依次间隔设置参考位和多个用于堆叠陶瓷砖的工位，每一工位上对应设置有用于将陶瓷砖从送砖皮带上搬离并堆叠到工位上的堆叠存砖装置；2)根据新进陶瓷砖的等级信息，在多个工位中确定堆叠该新进陶瓷砖的目标工位：3)以参考位的最前端为起始位置，新进陶瓷砖被送砖皮带运送经过起始位置时，记录送砖皮带行走的距离参数为初始距离S1；根据目标工位与起始位置之间的距离L，通过公式S1+L计算出新进陶瓷砖被运送到目标工位时，送砖皮带行走的距离参数，该距离参数为目标距离S2；4)新进陶瓷砖继续被送砖皮带运送，实时监测送砖皮带的距离参数，当其距离参数达到目标距离S2时，堆叠存砖装置将陶瓷砖从送砖皮带上搬离并堆叠到目标工位。