[发明专利]一种机房设备的除尘方法

摘要

为了解决现有人工除尘费时费力的问题，本发明提供一种机房设备的除尘方法，属于自动除尘领域。本发明基于除尘装置实现，除尘装置设有上下、左右和前后的运动平台，进而控制吸尘装置在机房设备表面的除尘，本发明针对设备表面为矩形，吸尘装置依靠吸尘端口上和外侧壁上的传感器，控制运动平台运动及吸尘，遇到边界时自动改变方向吸尘，使设备表面完全吸尘，同时本发明能够自动躲避障碍及保持吸尘距离，达到好的除尘效果，节省了人力。本发明用于机房设备表面除尘。

主权项

一种机房设备的除尘方法，其特征在于，所述除尘方法基于除尘装置实现，所述除尘装置包括：左右运动平台、上下运动平台、前后运动平台、吸尘装置、传感单元和控制单元；左右运动平台，与控制单元连接，用于在控制单元的控制下带动吸尘装置左右运动；上下运动平台，与控制单元连接，用于在控制单元的控制下带动吸尘装置上下运动；前后运动平台，与控制单元连接，用于在控制单元的控制下带动吸尘装置前后运动；所述传感单元包括多个传感器，分别安装在吸尘装置的吸尘端口上及吸尘端口外侧壁上；传感单元，用于检测吸尘端口前方及外侧是否有障碍物及障碍物的距离，当检测到障碍物，将障碍物的距离发送至控制单元；控制单元，用于根据传感单元检测到的障碍物距离控制左右运动平台、上下运动平台、前后运动平台运动，实现吸尘装置对机房设备的除尘；所述除尘方法包括：步骤一：将除尘装置移动至机房设备处，将该吸尘装置的吸尘端口放置在设备表面的任何位置处；步骤二：控制单元控制传感单元工作，传感单元检测吸尘端口与设备表面的相对距离，控制前后运动系统运动，使吸尘头与设备表面的相对距离为吸尘距离；步骤三：保持吸尘距离，控制单元控制吸尘装置运动并进行除尘，当传感单元检测到边界，改变吸尘装置的运动方向，继续运动及吸尘，直至设备的一个表面完成除尘。