[发明专利]使用距离数据检测植物有效
申请号: | 201711122022.5 | 申请日: | 2017-11-14 |
公开(公告)号: | CN108073893B | 公开(公告)日: | 2023-09-12 |
发明(设计)人: | 马科斯·保罗·杰拉尔多·卡斯特罗;斯内哈·卡德托塔德;刘东冉;吉内什·J·杰恩 | 申请(专利权)人: | 福特全球技术公司 |
主分类号: | G06V20/10 | 分类号: | G06V20/10;G06V10/62;G06V10/764 |
代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人: | 张涛 |
地址: | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 一种用于检测和识别植物的系统包括跟踪部件、跟踪参数部件和分类部件。跟踪部件被配置为检测并跟踪来自一个或多个传感器的距离数据内的一个或多个特征。跟踪参数部件被配置为确定一个或多个特征中的每个的跟踪参数。跟踪参数包括跟踪寿命以及检测一致性和位置可变性中的一个或多个。分类部件被配置为基于跟踪参数将一个或多个特征中的特征分类为与植物相对应的特征。 | ||
搜索关键词: | 使用 距离 数据 检测 植物 | ||
【主权项】:
1.一种用于检测植物的方法,所述方法包含:检测和跟踪来自一个或多个传感器的距离数据内的一个或多个特征;确定所述一个或多个特征中的每个的跟踪参数,所述跟踪参数包含跟踪寿命以及检测一致性和位置可变性中的一个或多个;和基于所述跟踪参数来将所述一个或多个特征中的特征分类为与植物相对应的特征。
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