[发明专利]传感器状态检测方法、装置及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201711118848.4 | 申请日： | 2017-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN108036812A | 公开（公告）日： | 2018-05-15 |
| 发明（设计）人： | 刘新;宋朝忠;郭烽 | 申请（专利权）人： | 深圳市易成自动驾驶技术有限公司 |
| 主分类号： | G01D18/00 | 分类号： | G01D18/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国;赵爱蓉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽街*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种传感器状态检测方法，应用于无人驾驶终端，所述无人驾驶终端设置有目标传感器及辅助传感器，包括以下步骤：根据所述目标传感器检测的自检状态数据，判断所述目标传感器是否自检正常；若正常，则分别通过所述目标传感器及所述辅助传感器进行检测，并获取对应的第一检测数据及第二检测数据；基于所述第一检测数据和所述第二检测数据，判断所述目标传感器的真实运行状态。本发明还公开了一种传感器状态检测装置及计算机可读存储介质。本发明解决了目标传感器自检结果失真、无法自证的问题，有利于提高无人驾驶过程的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 状态 检测 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种传感器状态检测方法，应用于无人驾驶终端，所述无人驾驶终端设置有目标传感器及辅助传感器，其特征在于，所述传感器状态检测方法包括以下步骤：根据所述目标传感器检测的自检状态数据，判断所述目标传感器是否自检正常；若正常，则分别通过所述目标传感器及所述辅助传感器进行检测，并获取对应的第一检测数据及第二检测数据；基于所述第一检测数据和所述第二检测数据，判断所述目标传感器的真实运行状态。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市易成自动驾驶技术有限公司，未经深圳市易成自动驾驶技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711118848.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
