[发明专利]一种市政沥青混凝土道路用地埋式垃圾桶清理机器人

摘要

本发明涉及一种市政沥青混凝土道路用地埋式垃圾桶清理机器人，包括支撑底板、旋转升降装置、抓斗装置、转板装置、刮刀粉碎装置、吸取装置。本发明可以解决现有对地埋式垃圾桶清理时存在的工作效率低、工作异味大、对垃圾清理时会掉落很多垃圾、无法自动化对地埋式垃圾桶内的垃圾进行抓取、对地埋式垃圾桶内的泔水吸取时容易堵塞泵、无法对垃圾桶的侧壁进行垃圾的清除等难题；可以实现自动对地埋式垃圾桶进行垃圾抓取、对桶内的泔水进行吸取的功能，具有工作效率高、对垃圾清理时不会掉落垃圾、可以自动化对地埋式垃圾桶内的垃圾进行抓取、对地埋式垃圾桶内的泔水吸取时不会堵塞泵、可以对垃圾桶的侧壁进行垃圾的清除等优点。

主权项

一种市政沥青混凝土道路用地埋式垃圾桶清理机器人，包括支撑底板(1)、旋转升降装置(2)、抓斗装置(3)、转板装置(5)、刮刀粉碎装置(6)和吸取装置(7),其特征在于：所述的支撑底板(1)为长方体结构，旋转升降装置(2)安装在支撑底板(1)的左侧上，旋转升降装置(2)上安装有抓斗装置(3)，转板装置(5)与抓斗装置(3)相连接，刮刀粉碎装置(6)安装在支撑底板(1)的右侧上，吸取装置(7)安装在刮刀粉碎装置(6)上；其中：所述的旋转升降装置(2)包括旋转电机(21)、旋转支撑板(22)、旋转滑槽(23)、四个旋转支柱(24)、旋转立柱(25)、旋转伸缩柱(26)、旋转顶板(27)、四个旋转推杆(28)、旋转弹簧(29)、旋转底板(210)、伸缩推杆(211)、伸缩板(212)、垃圾框(213)和八个卡扣连接架(214)，旋转电机(21)通过电机套安装在支撑底板(1)的左端上，旋转电机(21)的输出轴上安装有旋转支撑板(22)，旋转滑槽(23)安装在旋转支撑板(22)的底部上，四个旋转支柱(24)对称分布在旋转电机(21)的外侧，旋转支柱(24)的底部安装在支撑底板(1)上，旋转支柱(24)的顶部为滑块结构，旋转支柱(24)的滑块结构与旋转滑槽(23)相配合连接，旋转立柱(25)安装在旋转支撑板(22)的顶部上，旋转立柱(25)的顶部与旋转伸缩柱(26)的后端相连接，旋转伸缩柱(26)的前侧下端面上安装有旋转顶板(27)，旋转顶板(27)的下端面上对称安装有四个旋转推杆(28)，四个旋转推杆(28)的顶部上安装有旋转底板(210)，每个旋转推杆(28)的外侧均设置有一个旋转弹簧(29)，旋转弹簧(29)安装在旋转顶板(27)与旋转底板(210)之间，旋转底板(210)的顶部上对称设置有四个伸缩槽，每个伸缩槽的侧面上均设置有滑槽，每个伸缩槽的内端面上均安装有一个伸缩推杆(211)，每个伸缩推杆(211)的顶部上均安装有一个伸缩板(212)，伸缩板(212)的两端均为滑块结构，伸缩板(212)的滑块结构与伸缩槽上设置的滑槽相配合，垃圾框(213)放置在支撑底板(1)的左端后侧上，垃圾框(213)的顶部上对称设置有八个卡扣连接架(214)，卡扣连接架(214)为U型结构，且卡扣连接架(214)U型结构的内侧面均为倾斜面。